实现石化工程本质安全设计的根本途径

论述了工艺安全设计在石化工程本质安全设计中的地位和作用,说明了工艺安全设计的重要性以及工艺安全设计中应考虑的主要因素。     

国外地下配管设计的启示

<正> 在今年的几次对外合同谈判和设计条件会中,我公司与国外几家设计公司就地下配管工程设计进行了友好交流,受益非浅,简述如下: 一、实行计算机网络工作系统,形成现代化设计方式英国某公司于五、六年前已实现地下工程     

硅烷在现代科技中的地位

评述了硅烷在现代科技中应用的发展，介绍了硅烷在各个领域的应用，指出以更高的纯度，更低的成本，更大量地生产硅烷，充分发挥硅烷的特长，探索更广泛和独特的应用，制造无数优异的功能材料，２１世纪硅烷应用的前景将十分广阔。     

预训练模型下融合注意力机制的多语言文本情感分析方法

多语言文本的情感分析是情感分析领域的重要问题之一,而现有的情感分析方法着重于对单语言文本的研究.本文针对中英混合文本提出了一种细粒度情感分析模型,通过基于大规模语料的预训练语言模型得到上下文语义相关的词向量,将词向量输入双向LSTM网络学习文本的情感表征,使用多语言注意力机制分别针对单语和双语文本提取关键情感表征,最终通过并行融合的方式提升情感分类效果.本文使用NLPCC2018多语言文本情绪分析任务数据集进行细粒度情感分析,对比评测任务中的最好结果,本文模型得到的宏平均F1值提高至0. 581,表明了本文方法的有效性.     

巨型水电站机组投产初期安全运行分析

锦屏二级水电站引水隧洞长,机组容量大、运行水头高,机组开机空载并网,增、减负荷以及关机过程中,引水系统巨大的水流惯性,不可避免的将对机组的运行产生影响。本文结合电站的过渡过程分析成果,在不超过过渡过程计算控制要求的前提下,尽量保证机组灵活运行,在调试阶段和试运行阶段运行的试验数据和实际运行经验的基础上,逐步完善机组运行方式要求,经对计算成果系统复核后总结出锦屏二级水电站正常运行方式,为后续电站安全稳定运行提供技术支持。同时,根据该电站的调试期和试运行期的运行经验,为国内外同类型电站提供可以借鉴的经验。     

适应物体形状的虚拟手抓取

目的 虚拟手抓取是虚拟交互中的核心技术之一,直接影响沉浸感。已有的虚拟手抓取规则基于接触点法矢夹角和接触点与体心连线的夹角,但在部分形状上不能正确抓取。为此提出一种适应物体形状的抓取规则。方法 针对长方体、球、圆柱这些构成物体的基本几何体,利用形状特征和手指抓握的接触关系制定抓取规则：1）长方体的规则是至少有3个不共线的接触点,并且一对接触点法矢夹角超过90°;2）球的规则要对接触点和球心的空间关系进行计算;3）圆柱的规则根据接触点是否在曲面上,使用长方体规则,或是仿照球的规则判断。对于需要使用多个几何体描述外形的复杂物体,先按照这3种基本几何体分解、单独计算,然后筛选出其中不稳定状态的几何体,把整体的接触点位置、法矢信息集中在这些不稳定状态几何体上,用单一几何体的抓取规则计算整体的抓取。同时加入力矩平衡可能性的计算,抓取规则和力矩平衡二者都满足才判定抓取成功,进一步减少了错误判断的发生。结果 使用unity3d构建虚拟场景,并用neuron的数据手套采集人体、手指数据,进行虚拟交互的仿真。该方法可以正确处理类似水杯这样的多几何体组合物体的抓取判断。结论 本文提出了基于物体形状的抓取规则,和用简单基本形状分解复杂物体的计算方法,准确计算抓取,符合直观感受。     

电子式折边装置控制系统研究

针对机械式折边装置存在灵活性差、更换成本高等问题,对电气驱动的剪刀、握持装置、折入装置等折边执行部件进行了研究,对纯电子式的折边装置的工作和步进电机跟随运动进行了归纳,提出了一种基于飞思卡尔ARM Cortex-M0Plus内核单片机以及步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制策略,结合控制策略设计了电子式折边装置的嵌入式硬件电路以及软件程序,并利用Matlab下的Simulink进行了仿真实验。研究结果表明,电子式的折边装置在使用步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制方法后,有效地提高了抗扰能力,解决了时滞问题,提高了电子式折边装置的控制精度。     

500kV HGIS人字柱-核心塔全联合构架优化研究

500kV HGIS人字柱-核心塔全联合构架的边柱采用单钢管柱,中间位置纵横方向各设置一组人字柱,中心核心柱采用钢管塔形人字柱;梁柱刚连接,共同形成抗侧力体系;经过有限元分析,构架的强度和刚度满足规范要求;与《典型设计》和《通用设计》推荐的500kV构架相比,取消了端撑,缩减了间隔宽度,节省了占地面积与用钢量。