飞机红外灰度图象分割自适应门限的确定

以红外成像探测得到的飞机图象为研究对象，将灰度直方图分析和飞机红外灰度图象固有的不变性特性信息结合起来，提出了一种自顶向下的灰度图象分割自适应门限的选取方法，利用求得的各级门限对飞机红外图象进行灰度分级，得到具有10级灰度的飞机灰度图象，为灰度图象识别系统提供数据输入。     

遮挡对于目标检测的影响分析

摘 要：当前目标检测任务中遮挡问题是一项具有挑战性的工作,由于存在遮挡导致物体 的整体特征结构遭到破坏,在检测过程中容易发生漏检、误检等问题。常见遮挡处理方法在很 大程度上提高了遮挡检测效果,然而对遮挡构成因素和不同遮挡比例对于检测性能的影响情况, 目前并没有具体量化分析。对此,从数据驱动方法出发,通过仿真方式构建生成大量均匀分布 的遮挡数据集(MOCOD),在此数据集上分析不同遮挡比例下的检测性能,量化分析了不同遮挡 对于检测性能的影响情况,在分析的基础上,通过按遮挡比例引入衰减权重方式来筛选高质量 的正样本参与模型训练,有效提升了遮挡情况下的检测性能。     

TUOD 遮挡图像库的设计与实现

遮挡问题是复杂场景图像中一个普遍存在的现象,探索遮挡对图像认知的影响规 律、建立具有抗遮挡能力的认知模型直接关系到计算机视觉技术的实际应用,是一个迫切需要 解决的科学问题。通过研究复杂场景图像中的遮挡问题,探索遮挡对图像认知的影响规律,建 立一个评估检测识别算法的抗遮挡能力、研究图像认知模型及抗遮挡规律的 TUOD (Tsinghua University Occlusion Database)遮挡图像库。首先,根据遮挡对图像识别的影响,提出遮挡部件、 遮挡面积、遮挡关系、遮挡复杂度 4 个维度的图像遮挡属性,建立了图像遮挡程度量化标准; 其次,基于遮挡维度提出一个新的层次化图像库组织结构,以此为基础进行数据库构建。从 PASCAL VOC 和 ImageNet 中进行图像筛选和处理,构建了一个包括飞机、车辆、人、动物 4 大类,共 2 100 张图片的 TUOD 遮挡图像库。利用 TUOD 图像库,结合机器学习理论,通过实 验比较分析不同遮挡维度对 Faster R-CNN 算法的影响。实验表明,TUOD 遮挡图像库能够为算 法的抗遮挡能力提供量化评估标准。TUOD 遮挡图像库的建立为提高抗遮挡算法的性能奠定了 基础,具有实用性。     

基于统计模型的三维场景重建补洞算法

提出了一种新的处理距离图像(即点云数据)算法。算法提取已经获得的表面数据的特性．计算各个被测的特征值,建立马尔可夫统计模型,描述整个表面的数学特征,进而利用最大似然概率预测丢失位置的数据值,得到被测物体表面的完整的数据描述。使用该算法恢复由于障碍物和表面小良反射特性产生的空洞,具有良好的视觉效果．与测量获得的表面数据具有统一的几何特征。     

基于统计中心线的目标特征提取算法研究

为了有效识别激光近场探测环境下的目标和云,提出了一种新的易于FPGA实现的目标特征提取算法。该算法提取了目标图像的突变、多分支、大角度、宽度变化等特征。测试结果显示,该算法能对目标进行有效识别。     

一种基于统计中心线的成像激光引信目标识别算法

介绍了一种旨在提升激光引信抗干扰和目标识别能力的激光引信成像技术,通过对其系统组成和工作原理的分析,结合目标特征的研究,提出了一种基于统计中心线的目标识别算法并进行了识别仿真.识别结果表明,此算法能够有效提升激光引信抗干扰和目标识别能力.     

飞机红外灰度图像实时特征提取

根据目标特性自顶向下提出了一种灰度图像分割自适应门限的选取方法,利用门限对飞机红外图像进行灰度分级得到飞机灰度图像,从灰度图像中提取边缘特生和不变性角特征,为分类识别提供特征输入。     

包装对羊肉冷藏过程中热休克蛋白表达及羊肉品质的影响

为探究不同包装方式下羊肉冷藏过程中热休克蛋白27（heat shock protein 27,Hsp27）、Hsp70表达量的变化及其与羊肉品质间的关系,以宰后1 h羊背最长肌为研究对象,进行托盘、真空、高氧气调（O2、CO2体积比75∶25）和低氧气调（O2、CO2体积比50∶50）包装,分析Hsp27和Hsp70表达量、pH值、色泽、剪切力和蒸煮损失率的变化,并进行Hsp27、Hsp70表达量与肉品质的相关性分析。结果表明：在冷藏后期（144 h）,真空包装处理组的亮度值（L*）和红度值（a*）明显高于托盘包装和气调包装组,剪切力显著低于托盘包装和气调包装组;随着冷藏时间的延长,不同包装方式羊肉Hsp27相对表达量呈先增加后降低趋势,Hsp70相对表达量呈逐渐上升趋势;Hsp27相对表达量与pH值、剪切力呈正相关,与L*、a*、b*和蒸煮损失率呈负相关;Hsp70相对表达量与pH值、剪切力呈负相关,与L*、a*、b*和蒸煮损失率呈正相关。本研究证明了Hsp27相对表达量下调、Hsp70相对表达量上调可提高羊肉的色泽和嫩度,且真空包装处理组羊肉保鲜效果最好。因此,Hsp27、Hsp70可作为羊肉的生物标志物。     

应用于激光成像引信系统的仿真软件设计与实现

介绍了一种旨在提升激光引信抗干扰和目标识别能力的激光成像引信技术,通过对其系统组成和工作原理的分析,结合目标反射特性的研究,提出了一种适用于激光成像引信系统的成像仿真软件设计与实现的方法。     

视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理

对于视觉惯性里程计(VIO),视觉遮挡、运动物体等复杂场景可能带来异常的视觉测量,导致系统定位精确度急剧下降。对此,提出了一种新的VIO异常视觉测量的检测和处理方法。通过选取检测指标、设置先验阈值和设计检测分类器,实现对异常视觉测量的检测与分类;提出多传感器融合策略和自适应误差加权算法,及时消除与实际运动不一致的异常视觉测量的影响;最后,将异常视觉测量检测和处理算法整合到基于关键帧的视觉惯性里程计(OKVIS)系统中,提出了视觉惯性里程计的异常检测和处理(EDS-VIO)系统框架。在复杂场景仿真数据集上的评测结果表明,EDS-VIO比OKVIS取得了更好的性能,定位误差均值从1.045 m下降到0.437 m。所提方法较好地提升了VIO在复杂场景中的定位精确度和鲁棒性。