柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

杜邦转型的两点启示

化工行业自从进入"中国式过剩"以来,"转型"便如影随形,成为挥之不去的热词。近年来,在调结构、转方式的大趋势下,越来越多的化工企业开始走上转型之路。然而,不少化企对于转不转、何时转以及怎样转的问题颇为纠结。在不久前中国化工报社举办的"新常态、新动力、新格局"高峰论坛上,美国杜邦公司向中国同行分享了转型经验,或许对我国化企有所启迪和借鉴。     

基于LabVIEW的CRDM噪声录波试验台设计

控制棒驱动机构(CRDM)是控制棒的驱动装置,它是核反应堆压力容器内惟一的可动部件,也是关键部件之一。为了提高大亚湾核电站在大修期间CRDM噪声录波试验的效率、简化试验的过程,通过对CRDM噪声录波试验进行分析研究,合理设计CRDM噪声录波试验台结构,并采用Lab VIEW软件编程实现信息采集、数据记录、分析等多种功能,设计一种新的CRDM噪声录波试验台。该试验台解决了试验数据分析困难等问题,简便易行,对大亚湾核电站大修期间的CRDM试验具有重要意义。     

国家级核应急医学救援分队能力评估指标体系的建立与应用

为进一步摸清国家核应急医学救援分队能力建设现状,国家核应急响应技术支持中心建立了评估指标体系、评分标准,对依托苏州大学附属第二医院(核工业总医院)设立的国家核应急医学救援分队开展能力评估。评估重点包括政策法规、组织机构、预案方案、指挥控制、应急设施与装备、应急响应行动和培训演练等7项一级指标。通过评估,摸清了现状,查找了问题,同时对救援方案、物资装备配备及管理、培训演练等国家核应急医学救援分队能力建设以及核应急能力评估等工作提出改进建议。     

PLC与SEW多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用

本文介绍了一种将西门子PLC与SEW多轴伺服驱动通过PROFINET总线组合集成的一套玻璃生产线线控系统的应用方案。     

探索总咨询师的能力建设

概述了全过程工程咨询模式的特征和核心工作,总结了总咨询师的岗位作用和任务,构建了总咨询师能力建设的重要性,提出了总咨询师能力建设的途径和配套方案,进一步明确了总咨询师需要履职的关键工作。分析结果表明,在新时代、新经济和新模式的背景下,加强总咨询师的能力建设是适应全过程工程咨询业态的重要途径。     

化工原理课程思政建设探索与实践

将思想政治教育融入课程教学的各个环节,实现全程育人、全方位育人,是落实立德树人根本任务的重要途径。文章从介绍课程发展史、传承“时钧精神”、践行绿色发展理念、培养哲学思维、探寻科学家事迹、突出中国传统元素、介绍国家重大工程、引入警示性案例等方面入手,探索如何将思政元素融入化工原理课程教学,并通过创新教学内容与方法,提升教学效果和育人成效。教改践行了“价值引领、知识传授、能力培养”三位一体的教育教学理念。     

基于犹豫模糊集的机器自主及人机联合多属性决策方法

为了充分利用产品评价数据中的信息并结合专家经验选出客观合理的产品方案,将犹豫模糊集理论应用于工业产品评价数据处理,提出一种机器自主决策方法和两种人机联合决策方法。机器自主决策方法通过建立产品评价数据犹豫模糊决策矩阵,使用TOPSIS框架进行方案排序实现了无人参与的自动化决策;按照决策者是否参与隶属度打分,提出两种情况下的人机联合决策方法,构建了人机联合犹豫模糊决策矩阵,实现了人机协同决策。以宝信带钢产品的性能评估与选择为案例,验证了所提方法的实用性。     

徐工基础再制造产品亿元大单交付用户

<正>前不久,徐工基础工程机械公司举办了交付福建平强国际公司30台旋挖钻机发车仪式。此笔亿元大单以再制造产品为主,主要应用于福建省福州、泉州、厦门等地的民用建设、基础建设;之后又陆续有两家经销商购买了徐工再制造产品价值共计5000多万元。随着工程机械行业大发展的脚步放缓,后市场的开发建设力度成为评判企业运营能力的最佳指标。在徐工集团重点推进"三高一大"