基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.     

基于飞蛾-烛火优化算法的贝叶斯网络结构学习

目前结构学习的算法普遍存在收敛性差、精确度低、易陷入局部最优等问题。为此,提出一种新的网络结构学习算法。通过保留飞蛾-烛火优化算法的整体框架,借鉴遗传算法的杂交、变异等操作,替换原算法的位置更新方法。变异操作时考虑节点间的互信息,对不同节点采取不同的变异动作,保障结构返回的稳定性。实验结果表明,该算法能够较快地学习到评分最优的网络结构,且获得的结构和标准的网络结构最相似。     

冷轧连续退火炉温度控制系统设计与研究

基于梅钢冷轧热镀锌生产线,介绍了退火炉生产工艺流程、控制系统设计方案以及采用QPCT理论整定退火炉温度控制PID参数的方法。退火炉温度控制性能直接影响到带钢镀锌质量,在应用双交叉限幅串级控制策略的基础上,对燃气和空气调节器进行定量过程控制设计,保证炉温控制达到设计要求。     

工厂管控网技术的应用

阐述了基于工厂管控网(PlantWeb)技术平台,利用智能仪表、智能I/O卡、控制器等现场总线设备及资产管理系统构建的过程及特点。列举了第四代DCS借助于开放的网络通信技术,通过现场总线、工业以太网、OPC等通信方式,将各相互独立装置的控制系统连接起来,搭建整体可控、集成、信息共享、实时的智能化工厂,实现企业内生产操作、过程监控、资产管理、经营及市场管理一体化的全过程,为企业构建大型联合智能化工厂提供范例。     

《误差理论与数据处理》教学探讨

“误差理论与数据处理”是测控技术与仪器专业的必修课程，对培养本专业人才具有重要的意义，因此对该课程教学内容、教学方法等方面的探讨尤为必要。本文结合教学实践，对该课程的教学进行了一些有益的尝试，对教学质量和效果的提高起到了积极的作用。     

基于氨氮前馈的溶解氧模糊自适应PID控制

提出了基于氨氮前馈的溶解氧模糊自适应PID控制。将其在AAO工艺溶解氧控制的数学模型上进行仿真研究,并对其和常规PID控制的电耗进行比较,得到了较好的节能效果。     

WLAN有效吞吐量提升方法探讨

WLAN网路的吞吐量的提升在现代局域网中具有重要的作用,本文以IEEE820.11a为基础,进行OFDM技术的研究,包括工作原理以及技术指标。在此基础上进行,通过对误码概率进行降低以及数据传输的速率增大的方法来提高WLAN的吞吐量。WLAN中引入分集技术与分集合并技术通过实例验证分集技术可以有效的提高吞吐性能,对WLAN网路的数据传输快捷性具有重要的作用,为WLAN吞吐量的提升提供了很好的技术与方法。     

化工过程非方瘦系统的串级控制系统结构设计

化工过程一般为多变量系统，其中输出变量个数多于输入变量个数的非方多变量系统称为瘦系统，现有的非方系统控制结构设计一般采用方形化处理方法，只能形成一个输入变量与一个输出变量配对的单回路控制，要么作为工艺控制指标的重要变量不能成为被控变量，要么次要变量未纳入反馈控制，无法满足控制要求。本文介绍了非方系统的平均频域相对增益阵，对瘦系统进行了变量配对分析，提出了一种瘦系统串级控制系统结构设计方法。这种方法在不添加输入变量的同时有效利用了所有的输出变量反馈，使系统反馈信息更完备，构造了重要变量与次要变量结合的串级控制系统。最后通过实例分析说明了瘦系统的串级控制系统结构设计方法不仅能够得到合理的变量配对，而且系统控制性能良好，尤其在进行干扰抑制的过程中体现出了快速性和高效性。