一类不确定混沌系统的模糊滑模控制与同步

针对一类具有不确定项的二阶连续时间混沌系统的定值跟踪控制和自混沌同步及异结构混沌同步问题,提出了一种模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控制器,并从理论上证明了控制系统的稳定性.在该控制器的作用下,可以实现两个相同或不同结构的混沌系统的控制与同步,且不受不确定性的影响,具有很强的鲁棒性.定值跟踪和同步控制的仿真结果表明,该控制器是有效的.     

固定推力和总冲约束的高空飞行器姿态控制

针对执行器为固定推力的喷气反作用装置的高空飞行器姿态控制问题,以推力总冲最小为约束,以Lyapunov稳定性和滑动模态可达性为要求,选择线性和指数函数复合的切换函数,设计了一个实例系统的控制器。系统姿态和姿态机动过程的仿真结果表明,该设计能消除系统参数变化以及干扰力矩的影响,并能准确调整姿态。     

基于内容图像检索的特征子空间抽取

作为一种有效的解决手段,相关反馈(relevance feedback)技术在基于内容图像检索(content based image retrieval)的研究中得到了深入的发展.尽管有效,已有的反馈算法却始终没有解决特征空间的有指导降维和特征中的噪声去除这两个问题.提出了一种新的方法,通过对用户在检索过程中提供的正反馈样本在各特征空间中的分布特性,利用主成分分析(principal component analysis)来消除特征中的噪声,实现了对特征空间进行有效的降维.试验结果显示,该方法在不牺牲检索精度的前提下提高了检索速度,降低了存储复杂度.     

一种开放式GPS接收机研发平台的设计

本文介绍了一种GPS接收机研发平台的设计方案。由Zarlink公司的GP2015和GP2021芯片组成射频前端及相关器模块,用单片机对其控制并进行数据采集,把采集到的数据通过串口转发到PC机中进行数据分析和位置解算,并最终得到定位信息。本方案可以替代高端的GPS开发设备,结构简单、成本低廉、软硬件可利用资源丰富。充分利用本平台,可以很快设计出新的GPS产品。     

全国长途干线PDH网网管系统

介绍了全国长途一级干线PDH网网管系统的组成、拓扑结构及有关特点、功能等,对该网管系统天津分工程也作了简单的介绍。说明了该网管系统的建成在全国长途一级干线PDH网的维护管理工作中发挥了重要的作用。     

石英数字加速度计技术研究

分析了石英数字加速度计的一系列优点,对现行石英数字加速度计的主要技术指标和基本原理进行了详细论述,重点研究了石英数字加速度计的各个组成部分的功能、设计原则及技术要求,对各种技术进行了比较和分析,并分析了石英数字加速度计的发展前景。     

识别水下物体材质的触觉传感器的研制

提出了一种用于识别水下物体材质的触觉传感器，介绍了该传感器的原理，结构和识别水下物体的方法，用研制出的水下触觉传感器系统对十种物体（铜，覆铜板，油石，大理石，陶瓷，玻璃，皮革，胶木，塑料和泡沫塑料）作了七百余次识别实验，结果表明，识别率≥９２％，识别时间≤５ｓ）。     

波音公司B777飞机综合模块化航空电子系统系统的结构设计

本文简介了波音公司Ｂ７７７飞机的综合模块化电子系统的结构设计     

地磁信息的旋转弹姿态算法研究

针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题,提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵,建立姿态角的数学模型,并设计相应的纯地磁姿态算法,利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明,本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角,可以为常规旋转弹药制导化提供姿态信息。     

自动化专业卓越工程师培养过程中师资队伍建设探讨

"卓越工程师教育培养计划"以培养创新能力强、适应社会经济发展需要的高质量各类工程技术人才为目标。在此过程中,教师队伍的工程实践能力是影响卓越人才培养质量的重要因素。结合自动化专业卓越工程师培养计划的实际情况,从教师队伍的工程实践能力培训等几方面,探讨了卓越工程师培养实施过程中师资队伍的建设问题。