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41.
3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。 相似文献
42.
基于stm32f103c8t6芯片设计了一种新的大学生方程式赛车用辅助换挡系统,其包含信息处理及控制单元、换挡气动单元和伺服离合控制单元等。完成了主控软件逻辑设计及硬件电路设计,并能够通过人机交互界面显示实时信息。测试结果表明,该系统可以实现信息采集、串口通讯、挡位动作控制和离合位置控制等功能,能够快速便捷地实现大学生方程式赛车在行进中的挡位切换。 相似文献
44.
随着社会的发展和人们生活水平的提高,人们对木材的树、材种的需要也在不断的变化如何利用好商品林经营区,培育好林区商品林和提高商品林经营区林地利用率和产值,让商品林适应永久的市场的需要,是我们林区工作者不断努力的方向。 相似文献
45.
46.
47.
采用反相液相色谱法,系统探索了流动相、色谱柱、波长、进样量等色谱条件对共聚酯中3,5-间苯二甲酸二甲酯磺酸盐(SIPM)分离效果的影响,研究了SIPM含量与试样前处理条件醇解时间和醇解温度变化的规律,并采用内标定量法,摸索选择适合紫外检测器分析的内标物,消除系统误差。结果表明:该方法可操作性强,精密度与准确度较高,满足科研测试需求。 相似文献
48.
49.
To meet the need of the international and domestic market for the carbon black, a carbon black project is newly built by Shandong OCI Jianyang Carbon Black Co., Ltd., jointly invested and founded by OCI China Co., Ltd., the wholly-owned subsidiary of OCI Company Ltd., and Zaozhuang Coal Mining (Group) Co., Ltd., with annual output of 200 thousand tons (the annual output of the first period is 120 thousand tons). 相似文献
50.
采用微合金化和热轧后超快冷等技术生产得到800 MPa级高韧直缝钢管钢,借助OM、SEM、TEM和室温拉伸等,研究了试验钢不同区域的组织与性能。研究表明,试验钢的热轧组织主要是粒状贝氏体+少量板条贝氏体;焊接热影响区粒状贝氏体体积分数减少到32.7%,板条贝氏体体积分数增加到30.5%,组织中出现针状铁素体和少量马氏体。试验钢热轧区主要以Ti为主进行复合微合金化,综合运用固溶强化、细晶强化、位错强化和析出强化,具有高的强韧性,屈服强度为804 MPa、抗拉强度为852 MPa、伸长率为21.5%。 相似文献