粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用

将粒子滤波（PF）算法应用于无线传感器网络（WSNS）的目标跟踪,并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和PF算法进行了仿真试验。结果表明,在无线传感器网络目标跟踪领域,PF算法比EKF算法、UKF算法的滤波精度更高,性能更好,并且在实际应用中,由于该算法能够有效解决非线性、非高斯环境中的目标跟踪问题,实现简单而增强了可用性。     

一种基于高斯滤波与矢量微分算子的小波多尺度边缘检测算法

采用一种基于高斯滤波与矢量微分算子相结合的近似小波多尺度边缘算法。该算法分别选定大小2个高斯滤波器的尺度,并将其分别与原努图像作卷积,从而得到图像的多尺度信息。以矢量微分算子为卷积核与滤波后的图像进行运算,在获得的梯度向量上,沿相角方向取模为极大值的点为边界点,将该方法用于边缘检测,获得较好的效果。     

IC卡在微机POS系统中的应用

介绍了IC卡的工作原理及其在微机餐饮POS系统中的具体应用方法。这种以IC卡为媒体的餐饮POS系统采用双机热备份工作方式 ,具有安全、稳定、准确、可靠的特性。     

一种基于图割的图像去雾方法

暗原色先验去雾方法在户外场景图像去雾方面取得了一定的去雾效果,但该方法在估计近景局部高亮物体透射率时会产生严重误差。本文针对暗原色先验方法的不足首先利用图割理论对粗透射率图进行分块,并使用指导滤波器对细化透射率图进行校正,最后将校正的透射率图带入有雾图像成像模型求得清晰无雾图像。通过将基于暗原色先验的方法、局部对比度最大化的方法和本文中的改进方法进行了实验并对实验结果进行了分析,结果表明本文中的图割分块校正透射率的方法能够更有效地复原因雾霾影响的单幅降质图像。     

汽车牌照自动识别系统中字符分割算法研究

在汽车牌照自动识别系统中，字符分割的准确性是能否正确识别的前提条件，由于受自然环境和人为因素的影响，造成图像质量下降，给字符分割带来了很大的干扰，本文采用了面积投影法，轮廓投影法和固定间距法综合来分割字符，现场实践证明。字符分割准确率达到98．7％。     

基于Hopfield网络的衰变目标识别研究

人工神经网络是对人脑功能的某种程度的反映，具有自适应，自学习的能力，可通过对模式样本的自学习，从中获取特征，并能将学习获得的知识应用到后来的识别中。本文采用单层离散Hopfield网络来实现衰变目标的识别，提出了选取Hopfield网络三个记忆模式方法。     

频率域相位求阈值相关算法研究及改进

图像分割阈值化是将图像目标和背景区分出来的一种关键方法。不同图像对算法的要求不同,阈值选取是分割好坏的难点。针对这一问题,在分析几种实用的阈值选取方法基础上,重点对基于频率域相位的求阈值相关算法进行研究和改进。利用Matlab将几种算法运用在各种复杂图像上进行仿真,并验证了频率域相位改进算法比传统频率域相位算法运行效率高,鲁棒性好且适合各种线条复杂图像和医学超声波图像。     

一种非封闭自由曲面的点云边界提取算法

点云边界不仅作为表达曲面的重要的几何特征,而且作为求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要的作用.以激光线性均匀扫描的点云数据为例论述了一种改进的空间非封闭自由曲面点云的边界提取方法,在原算法基础上增设阈值,变固定K值为变量K值.实验证明该算法不仅可以较快地提取边界,而且表达曲面边界特征比较精确.     

基于Limit-cycle的机器人动态路径规划方法

移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术，也是机器人智能化的重要指标．本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划方法进行机器人避障，可以有效地避免机器人与障碍物相碰，灵活地应对动态变化的环境，能够实现局部路径规划，在MATLAB仿真平台上验证了该方法的正确性及有效性．