二阶最优解析设计法

本文根据LQ问题加权阵选择的逆方法,推导出二阶系统两个主要动态参数ζ、ω_n与加权阵Q、最优反馈阵K以及被控对象参数之间的关系。实际工程设计中,只要动态指标ζ、ω_n和系统参数满足文中给出的关系式,即可用状态反馈法构成具有希望动态指标的最优闭环系统,同时得到对应的加权阵Q。二阶最优解析法用于φ300mm四辊可逆轧机板形板厚综合调节系统的设计,数字计算机仿真及微型机模拟试验证明,所得结论完全正确,控制精度达到设计要求。     

采油仿真培训系统设计

从新疆油田对采油工种的职业培训需求出发,本着职业技能培训与鉴定相结合的思想,对采油仿真培训系统设计进行了深入的研究.分析了采油仿真培训系统的总体结构设计,详细讨论了注采模拟培训系统、油田生产动态管理模拟培训系统、监控与管理系统和采油自动化仿真培训系统的功能,介绍了软件系统设计.     

纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法

纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。     

一种基于Graph Cuts的SAR图像分割方法

在最小化由马尔科夫随机场(MRF)图像分割模型建立的能量函数方面,基于Graph Cuts的alpha-expansion是一种比较有效的算法.但是,由此算法构建的s/t图中边的数目非常多,运算速度很慢.为了减少alpha-expansion算法的计算量,本文在标号为alpha的像素向其它像素膨胀的过程中,先隔离非alpha类间的联系,而只考虑alpha类与非alpha类之间的关系,从而避免了alpha-expansion算法需要构造辅助结点的问题,减少了s/t图中边的数目,提高了算法的计算效率.因放松了非alpha类间的关系对alpha膨胀的约束,使得算法可以更容易得跳出能量函数的局部极小点而获得更优的分割结果.实验中将改进的算法与传统的基于Graph Cuts的算法做了对比,显示了新算法在运算时间和最小化能量方面的有效性.     

时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制

讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒H∞控制问 题,给出分散状态反馈问题有解的充分条件,并将其转化为一个线性矩阵不等式的求解.     

基于数据的城市污水泵站系统建模

根据Gelormino管网LTI离散模型,结合实际推导出可行的广义数据模型,提出了系统辨识方法:(1)通过数据挖掘技术实现模型结构聚类;(2)采用相关性分析技术确定模型结构;(3)采用最小二乘法及渐消记忆递推最小二乘法实现模型参数辨识及在线辨识。实例计算结果表明,该方法建立的数据模型可以很好地模拟并预测泵站的污水流入量、污水总量以及水位变化情况,可用于指导城市污水泵站的运行管理。     

一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法

针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法。在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法的基础上,通过采用无味变换,利用多个无味卡尔曼滤波器给出更高质量的粒子建议分布,提高整个算法的性能。理论分析和仿真结果都表明,与传统粒子滤波联合跟踪与分类算法相比,该算法无论在跟踪精度还是在分类正确率上都有明显的提高。     

An improved control vector iteration approach for nonlinear dynamic optimization. II. Problems with path constraints简

This paper considers dealing with path constraints in the framework of the improved control vector iteration （CVI） approach. Two available ways for enforcing equality path constraints are presented, which can be directly incorporated into the improved CVI approach. Inequality path constraints are much more difficult to deal with, even for small scale problems, because the time intervals where the inequality path constraints are active are unknown in advance. To overcome the challenge, the ll penalty function and a novel smoothing technique are in-troduced, leading to a new effective approach. Moreover, on the basis of the relevant theorems, a numerical algo-rithm is proposed for nonlinear dynamic optimization problems with inequality path constraints. Results obtained from the classic batch reaCtor operation problem are in agreement with the literature reoorts, and the comoutational efficiency is also high.     

具弯辊力跟随和轧制力补偿的最优板厚板形综合控制系统的研究

本文根据板厚、板形综合调节的基本原理，对３００四辊可逆冷轧机建立了支承辊弯辊力自动跟随的综合调节系统模型。     

基于音频识别的钱塘江潮涌实时监测技术

钱塘江潮涌高且迅猛,伤人事故频发。为提高潮涌实时监测与预报水平,提出了一种基于音频能量幅值技术的潮涌识别方法。该方法通过采集沿江各危险点潮涌来临前后的声波,经滤波、快速傅里叶变换（FFT）处理后,对其作幅频特性分析,以提取潮涌音频能量幅值特征值,并进行自动识别。试验分析结果表明,该研究有效地解决了潮涌实时监测与预报。