不确定环境下一种多目标跟踪算法研究

本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法.通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求.实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用.     

数据挖掘技术在运动目标轨迹预测中的应用

该文提出了一种利用数据挖掘技术对运动目标的轨迹进行预测的方法,给出了具体的预测算法和实例。并在传统的人工神经网络和遗传算法的基础上,提出了一种新的方法:混配。采用混配的方法,克服了遗传算法中所存在的种群内过早收敛的缺点,极大地提高了预测算法的准确度。     

不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究

针对不确定线性系统, 研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题. 首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界, 针对结构和非结构不确定系统, 分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法, 进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法. 最后是造纸打浆过程实例的鲁棒稳定裕度性分析以及相应仿真结果.     

被动声探测网数据仿真系统的设计与实现

以被动声探测网数据融合仿真测试评估系统的研究和开发为背景，讨论了被动声探测网的数据仿真问题。给出了声音传感器的观测模型和仿真定时器周期的选取方法，阐述了仿真系统软件的总体结构和功能模块，并在VC6．0平台上对整个系统进行了实现。     

三级倒立摆建模与H∞鲁棒优化保性能控制

针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动输入,从而将系统稳定问题转化为H∞范数求解问题.仿真实验结果证明,应用这种方法可以保证系统指数稳定,二次代价泛函满足性能指标,同时使系统具有相同H∞范数界γ.与传统方法相比,该方法对三级倒立摆的控制具有较强的鲁棒性,能够在系统存在外界干扰和不确定性时,仍能保持系统的稳定性.     

基于跨平台的Oracle数据库连接研究

该文对基于跨平台Oracle数据库连接进行综合和详细分析和研究.首先讨论了连接的各种方式及Java实现,分析了其优缺点.针对连接池的缺点提出了采用多连接池、多进程、多线程方法技术来解决多数据源连接、稳定可靠性和负载均衡等问题, 给出了使用哈希表、向量表等数据结构的Java实现,在实际应用中,明显提高了多数据源连接性能和可靠性,并对JDBC API函数进行抽象封装,方便开发人员使用.最后分析了J2EE架构下,应用服务器为IBM WebSphere Application Server v5数据库连接和Java实现.     

参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制

研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题, 控制目标是设计一个状态反馈控制器, 对所有允许的不确定性, 闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ. 首次提出了该问题的充分必要条件, 并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题. 最后, 通过一个数值实例证实了该方法的有效性.     

不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制

针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统, 本文研究其鲁棒H_∞控制问题. 通过建立基于二次型的有限和不等式, 避免了模型变换和界定交叉项, 得出一个新的时滞依赖有界实引理, 并表示为严格线性矩阵不等式, 同时给出了状态反馈控制器设计算法, 保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则, 因果, 稳定且具给定的干扰衰减度. 最后, 数值例子证明了本文所给方法的有效性.     

随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制

针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的It^o型随机Lurie系统, 研究了鲁棒H_∞和L₂–L_∞指数控制问题. 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It^o微分公式, 得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件. 对所有容许的参数不确定性, 设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定, 且具有给定的H_∞和L₂–L_∞干扰抑制度. 最后, 通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.     

不确定线性系统LQ 设计的鲁棒性分析

针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题。在建立Riccati方程和频域传递子数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统,分别给出了LQ控制系统的鲁棒最优性分析方法,进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性。