卸载螺旋式客车门启闭装置的优化设计

文中对一种新型卸载螺旋客车门启闭装置进行了优化设计,采用线性加权和的方法,以该装置的径向尺寸最小和整体效率最高为两个目标函数,组成一个复合目标函数;为消除两目标函数间在数量级上的较大差别,使用了规化目标函数进行处理后,利用UG的optimization wizard优化向导,获得了满意的结果.     

TC4钛合金相变温度的测定与分析

相变温度对钛合金加工工艺十分重要,钛合金加工需要进行热处理,对钛合金的相变温度范围需要计算出具体的数值。本文采用了计算法、差热分析法和连续升温金相法对钛合金试样进行了测定,取得了相变温度范围。文中对三种测试方法进行了分析,得出TC4钛合金的相变温度值为998℃。     

多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制

为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法.针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性.仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性.     

平台式激光导引头控制方法研究

平台式激光导引头在当前的激光制导武器中并不常见.这种导引头的目标探测器安装在一个十字固连的二自由度平台上,借助平台的运动来消除弹体运动对光学探测系统的影响.与此相适应,该型导引头有一套独特的控制电路来保证其正常工作.本文对该导引头及控制电路的工作原理进行分析.     

青干河大桥钢管拱架设的测量控制

阐述了目前钢管拱架设中测量控制的常用方法，结合工作中的实际情况，对各种方法进行灵活运用，并对钢管拱架设中产生的误差进行了分析，具有一定的参考价值。     

应用染色体G显带技术评估辐射剂量和染色体畸变的量效关系

目的:应用染色体G显带技术观察4MV的X线辐射后的染色体畸变情况,分析不同类型的染色体畸变和辐射剂量的关系.方法:以4MV的X线0.5、1、2、4 Gy对离体人外周血进行辐照,其淋巴细胞培养后,采用染色体G显带分析不同类型的染色体畸变率.结果:染色体双着丝粒、缺失、易位以及片段畸变和辐射剂量呈线性正相关,其线性趋势线和R<'2>值依次分别为:Y=24.1X-13.3(R<'2>=0.975);Y=10.5X-2.7(R<'2>=0.887);Y=30.2X-17.8(R<'2>=0.913);Y=53.3X-38.7(R<'2>=0.976).结论:染色体G显带技术可以较非显带技术提供更多更准确的畸变信息,为进一步研究提供借鉴.     

表面活性剂-有机膦酸盐复配体系的防垢性能

使用低剂量的HEDP、ATMP和EDTMP 3种膦酸盐防垢剂与SLPS、ORS-41、9AS-3-0和PBET-174种驱油用表面活性剂进行复配,测定了体系的防垢性能.结果表明,合适的复配体系由于各化学剂之间的协同效应,可以显著提高防垢性能,SLPS与ATMP和EDTMP复配、ORS-41与ATMP和EDTMP复配体系...     

基于混合GPS/蜂窝网的无线定位算法研究及性能分析

介绍了无线定位技术的前景,分析了目前两种主要无线定位技术即基于GPS和基于蜂窝移动通信网络定位的--优缺点,接着提出一种GPS和蜂窝网相结合的混合定位方法.该方法将GPS和蜂窝网TOA测量值相结合,弥补了独立的GPS和基于蜂窝网络定位方法的不足,是一种具有较高定位精度的定位方法.     

新型纤维素纤维的结构和性能

通过广角X衍射和扫描电镜研究了氢氧化钠/硫脲/尿素（8：6．5：8）溶剂溶解的棉浆粕（聚合度620）溶液湿法纺丝获得再生纤维素纤维的结构变化。广角X衍射表明,新型纤维素纤维具有典型的纤维素Ⅱ型晶体结构和相当高的结晶度。扫描电镜和光学显微镜图片观察发现纤维的截面呈圆形,类似于天然丝的截面。氢氧化钠／硫脲／尿素溶剂体系是一种低成本、环境友好的溶剂,能够代替目前存在的高污染物排放的再生纤维素纤维生产方法。     

图像检索中基于粗集理论的特征加权方法

为了提高图像检索的效率，近年来相关反馈机制被引入到基于内容的图像检索领域，而在基于内容的图像检索系统中，多特征融合检索中的特征加权又是一个重要的问题。该文提出了一种新的基于特征加权的相关反馈方法，在粗集理论的基础上，结合用户标记的反馈图像建立决策表，通过决策规则的精度来对多个特征加权，使图像检索和人的感知更加接近。实验表明该方法是有效的，并较Rui的相关反馈方法在性能上有很大提高。