分散控制系统的稳定性频域判据

本文给出一个针对分散型控制系统的稳定性频域判据,这个判据将大系统的稳定性分解 成N个小系统问题进行判别,因而具有很多优点.文中讨论了频域判据的物理意义,并将该判 据应用到分散控制器的增益设定和分散镇定补偿器的设计.最后给出一个数值例子.     

预测控制系统的鲁棒性分析*

预测控制的强鲁棒性已在过程控制领域中引起了广泛的注意,本文在对鲁棒性作出定义后,用定量分析的方法说明:预测控制在出现模型失配时鲁棒性优于传统最优控制的主要原因,是由于它增加了对未知模型失配进行预测的功能。     

智能控制理论的新进展

科学技术的高度发展使得控制的对象日益复杂化，传统的自动控制理论在面临复杂性所带来的困境时，力图突破旧的模式以适应社会对自动化学科提出的新要求。智能控制作为自动控制理论的前沿学科之一，反映了控制理论界近年来在迎接对象复杂性的挑战中所作的种种努力［１］。本文以近年来在智能控制领域的研究成果为基础，结合国际上一些比较值得注意的动向，对智能控制理论的进展作一简略的综述。     

基于神经网络的智能控制──第二讲基于神经网络的非线性系统辨识

基于神经网络的智能控制──第二讲基于神经网络的非线性系统辨识许晓鸣，杨煜普，厉隽怿（上海交通大学自动化所，上海，２０００３０）１引言控制对象的高度复杂性是过程控制的特点，其表现为非线性、时变性普遍存在；内部关联错综；机理分析困难；先验知识少而且表达非...     

二阶对象Dahlin控制器振铃的消除

本文针对二阶控制对象讨论Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了一导致二阶对象Ｄａｈｌｉｎ控制器产生振铃的原因，给出了判定振铃产生的条件，并且提出了修正设计方法。     

一类推广的两步鲁棒辨识算法

基于传统的两步辨识方法，提出一类当频域数据样本在系统频率段上非均匀分布时的H∞鲁棒辨识方法，分析了相应的最差情况的辨识误差，并给出了采用Lidstone插值样条算子和三角窗函数时显式最差情况辨识误差上界。     

随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.     

基于小波变换的特征构造与选择

小波技术是对信号进行处理的重要工具,已广泛应用于信号分析、数据压缩和降噪等各个领域。该文从模式识别的角度,对各种小波变换特征构造与选择进行了全面的分析比较,探讨了各自作为模式特征对分类精度的影响,并着重对小波系数的平移不变问题和小波基的选择问题进行了详细的讨论。     

DVE architecture based on message category

By importing the idea of P2P,and transmitting messages among clients directly into the client-server architecture,a new hybrid architecture was presented with the help of AOI technology and message category.Theoretical analysis of this architecture was presented in detail.A series of simulation experiments was carried out to verify its effectiveness.Results indicate that the new architecture produces less server message workload than traditional architectures,which can improve the scalability of DVE systems.     

基于Hausdorff距离的2D形状匹配改进算法

在计算机视觉检测中,常常需要将两幅图象在空间上配准,以便进行后续的检测过程,该文提出将Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ距离作为物体轮廓相似性的测度,并用遗传算法进行最佳形状匹配的快速搜索,根据遗传搜索的结果再进行一次线性搜索,从而提高解的精度,实验结果证明了该方法能快速,精确地对两幅２Ｄ形状进行匹配。