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多变量系统控制输入受限的约束预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多变量系统控制输入变量受约束的情况,利用预测控制器在设计过程中能显式地处理约束问题的特点和变量间的相互耦合关联作用,在计算控制律时,首先假设控制输入变量不受约束,计算出控制量,然后把不满足约束条件的控制量设定为边界值,并重新计算那些在约束范围内的控制量,使得原不满足约束条件的控制输入变量的作用得到补偿,该过程可反复进行,直到使得所有的控制量都满足约束条件,从而得到了一种新的约束预测控制算法。该算法物理意义明确,计算量小。仿真研究表明其控制效果优于硬约束限幅控制。 相似文献
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基于西曲矿18404工作面沿空掘巷实际地质条件为工程背景,采用理论计算和数值模拟相结合的方法,研究了窄煤柱宽度对沿空巷道围岩变形规律的影响,研究发现,随着煤柱宽度的增加,围岩变形破坏得到明显改善,并以此确定煤柱的合理宽度;对于沿空巷道围岩变形的控制,依据工程类比,给出支护方案,并在实际生产中取得了较好的效果。 相似文献
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为开发出具有SO2精准释放性能的新型葡萄保鲜片以解决目前保鲜片残留高、释放不稳定所引起的食品安全、环境污染和保鲜效果不佳的问题。本研究基于粉末直接压片法,采用单因素和响应面相结合的方法对精准释放葡萄保鲜片的制备工艺进行了探究,并模拟商业贮藏条件考察了其应用效果。结果表明,新型葡萄保鲜片的最佳配方为:焦亚硫酸钠用量为73.25%、微晶纤维素用量为19%、马来酸酐用量为5%、羧甲基淀粉钠用量为1%、微粉硅胶用量为1%、硬脂酸镁用量为0.75%,可使玫瑰香葡萄冷藏四个月(-0.5±0.2℃)后的好果率达95.07%,而保鲜片SO2残留量仅为6.42%;该保鲜片药效释放稳定,具有更好的防腐保鲜效果,可使三个品种葡萄在贮藏四个月(-0.5±0.2℃)后的平均好果率达到91.89%,明显高于市售对照保鲜片的86.13%;果肉SO2平均残留量为5.12 mg/kg,显著低于对照的17.23 mg/kg (P<0.05)。新型葡萄保鲜片SO2释放稳定,防腐保鲜效果优异,果肉中SO2残留低,在贮藏结束后能基本释放完全,更加安全绿色。 相似文献
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电站锅炉火焰检测系统关系着整个电站的安全稳定运行,但是目前尤其是煤火焰检测系统或多或少存在一些问题,时常严重影响着电站锅炉和机组运行的可靠性和经济性。本文就以华能杨柳青发电厂6号300MW 机组煤火焰检测系统为例,对其检测一直不稳定的原因进行了详细的研究和分析,同时结合现场实际情况,对原煤火焰检测系统及其装置提出了科学的改进方法,主要从硬件方面将德国DURAG公司生产的煤火焰检测系统更换为哈尔滨中能公司生产的ZHJZ-IV火焰检测系统。改进后的煤火焰检测系统经过1年多时间的运行,未出现过1次类似锅炉保护误动作的事故,煤火焰检测系统运行安全稳定,检测效果准确,从而也保证了整个机组的可靠、经济运行。 相似文献
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