3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

浅析企业党建工作创新路径

新形势下,企业经营环境变得更加复杂,对党建工作也提出了更高要求,企业领导应当立足实际,创新党建工作,高举党的旗帜,跟党走,听党指挥,更好地适应变化万千的社会形势。本文分析了企业党建工作创新的重要性,指出了推进企业党建工作创新的有效路径。     

全过程工程咨询下造价咨询企业现状与转型发展的机理、路径分析

全过程工程咨询背景下造价咨询企业转型发展依托于需求牵引和创新驱动,需要依托横向联盟战略及纵向整合战略.转型发展的路径可归纳为管理制度、创新理念、人才技术、业务整合、服务配套五个维度.研究结果可为造价咨询企业提供理论框架和实践指导,使其在转型发展过程中拥有更大竞争力.     

建设工程项目管理信息化发展问题分析

以建筑工程项目为研究对象,从工程项目管理涵盖的内容出发,针对工程项目实行信息化管理的关键意义、特征,整合了目前信息化管理实践中常见的问题,并在此基础上对于如何提升工程信息化管理的效果,总结了几点有效路径。     

整体设计导向的国际建筑光伏一体化技术策略研究

建筑光伏一体化技术可以通过发电满足建筑能耗需求,从而有效节能减排、助力碳达峰以及碳中和.针对整体设计导向的国际BIPV项目,建立案例数据库,并对项目关键指标及技术策略进行整合分析,为今后相关理论研究提供数据基础和分析思路.     

碳中和背景下北京市医院节能减碳现状及路径分析

本文对北京市医院行业能现状及碳排放特点进行深入分析,指出目前医院在节能减碳方面存在的问题,并从能效提升、能源结构调整、建筑本体三个方面提出碳减排路径建议和措施.     

监理企业全过程工程咨询业务转型路径探析 ——以浙江五洲工程项目管理有限公司为例

首先分析监理企业转型全过程工程咨询业务的障碍因素,包括监理企业自身因素、市场环境因素、行业人才因素以及服务准备因素四大类障碍.在此基础上,以浙江五洲工程项目管理有限公司为例,总结、提炼其成功进行全过程工程咨询业务转型的路径和经验,为同业提供参考做法与实践经验.