淬硬钢模具型腔铣削稳定性分析

在淬硬钢模具型腔铣削加工过程中,模具型腔表面曲线曲率不断的变化会引起实际切削参数的变化,偏离程序中设定的名义参数,各刀齿铣削状态不再完全相同。针对淬硬钢模具型腔曲线铣削过程的未变形动态切削厚度,实际径向切深、刀具-工件接触区域等进行修正,并建立铣削动力学模型,运用全离散法进行铣削稳定性分析,得到铣削稳定叶瓣图;并分析模具型腔形状参数和铣削工艺参数对铣削稳定性的影响,为铣削加工时切削参数的选择,改善工件的表面质量提供依据。     

机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略

为了提高机器人工作路径质量并减少算法运行时间,提出了蜂巢栅格模型与动态分级蚁群算法结合的路径规划方法。建立了工作环境的蜂巢栅格环境模型,在转向角、避障路径比、路径质量等方面均优于传统方形栅格模型;将蜂群算法的分级思想引入到蚁群算法中,根据适应度将蚁群分为寻优蚁和侦查蚁两级;寻优蚁更加注重信息素的引导作用,利于算法收敛,侦查蚁更加注重启发信息的牵引作用,不断探索新的路径而增加路径多样性;提出了兼顾全局信息素更新和局部信息素更新的动态加权信息素更新方法。经仿真验证,动态分级蚁群算法在迭代过程中的路径多样性优于蚁群算法;将动态分级蚁群算法应用于路径规划,路径长度比蚁群算法降低了22.12%,平均运行时间减少了32.33%,充分证明了动态分级蚁群算法在路径规划中的有效性。     

基于协同多目标算法的多机器人路径规划

多机器人路径规划是群体机器人协同工作的前提,其特点是在防碰撞与避障的前提下追求多方面资源的最小消耗.针对这一特点,提出协同非支配排序遗传算法,解决具有多个优化目标的多机器人路径规划问题;运用改进的多目标优化算法,克服多目标优化取权值的不足,同时考虑机器人能源与时间两大资源,以多机器人的路径总长度、总平滑度、总耗时为规划目标.同时引入合作型协同算法框架,将难以求解的多变量问题分组求解.每个机器人的路径视为子种群,子种群通过带精英策略的非支配排序遗传算法,进化并筛选出子种群的部分进入协同进化,每次迭代更新外部的精英解集,最终生成一组非支配路径解.仿真结果表明,在栅格地图环境下,本文算法可有效实现多移动机器人的多优化目标路径规划.     

产业升级视角下不同纺织类手工艺图案设计与传播

通过对花瑶挑花、侗族织锦和苗族蜡染3种不同纺织类手工艺进行设计实践与对比分析,阐述其在单个纹样、组织结构、实现工艺和承载用途上不同的约束规律,以求在设计新视觉形态的同时,能够保留更高的文化价值。     

高职院校现代学徒制人才培养模式路径构建的研究

本文研究高职院校如何利用现代学徒制进行人才培养,当前很多高职院校存在缺少和企业合作、教学制度等问题,文章通过分析当前高职院校在培养模式上存在的不足,探索高职院校提升培养水平的路径。     

基于“互联网+”背景下我国海洋休闲渔业新型业态发展路径探析

互联网+背景下,合理使用网络信息技术,有助于发展海洋休闲渔业,满足客户的需求。海洋休闲渔业整体上处于一个上升的趋势,而且在未来也会成为整个海洋产业的主体,所以为了稳固国际市场地位,并且在行业中具有更好的竞争力,对于我国从事海洋休闲渔业的企业来说,需要根据自身企业发展的实际情况做出调整,探寻新的发展路径,切实保障传统养殖和服务业能够完美的进行融合。基于"互联网+"背景,探析我国海洋休闲渔业新型业态发展路径。     

超级计算机网络引导技术研究与分析

针对超级计算机系统中网络引导时间开销大的问题，提出网络引导分布算法是影响网络引导性能的主要因素之一，是优化网络引导性能的主要方向的观点。首先，分析了影响大规模网络引导性能的主要因素；其次，结合一种典型超级计算机系统，分析了超节点循环分布算法（SCDA）和插件循环分布算法（BCDA）的网络引导数据流拓扑结构；最后，量化分析了这两种算法对各个网络路径段的压力和可获得的网络性能，发现BCDA性能是SCDA性能的1~20倍。通过理论分析和模型推导发现，在计算节点和引导服务器之间使用更细粒度的映射算法可以在引导部分资源时使用尽量多的引导服务器，减少对局部网络资源的过早竞争，提升网络引导性能。