基于改进的遗传模拟退火算法的钢框架优化设计

将遗传算法的全局寻优性能好和模拟退火的局部搜索能力强的优点相结合,提出了用于钢框架优化设计的遗传模拟退火算法,并对其进行了改进。在遗传算法部分提出了基于阈值的动态交叉、变异概率,并且采用联赛精英选择策略和最优保存策略,在种群的整体适应度提高的同时,增强了进化后期的种群多样性,提高了算法的收敛速度。在退火部分,针对钢框架优化的具体问题提出了一种更加紧凑灵活的邻域结构,提高了算法寻优性能。最后,将改进的算法用于工程实例,并与其他优化方法相比较,结果表明,该改进算法是一种用于钢框架结构优化设计的更加行之有效的方法。     

基于混合算法的无人机路径规划

针对无人机多目标攻击路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的遗传模拟退火算法。首先构建了威胁与障碍的Voronoi图,得出了无人机可行路径的集合,然后给出了目标函数,接着利用Dijkstra算法进行了模型简化,最后利用遗传模拟退火算法进行计算。计算表明,该方法在解决无人机路径规划问题上与单纯的遗传算法相比具有寻优快且好的特点。     

高精度平台式惯导系统的实现

惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能,是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导系统的基础上,通过改进算法和方位施矩回路,将由惯性测量元件水平方向上随时间发散误差量调制为常值误差,并通过阻尼进行消除,从而实现系统的高精度性能。仿真和试验验证结果表明,文中所设计的系统达到了预期的目的,具有较好的实用价值。     

脉冲雷达测距误差漂移分析与研究

某型脉冲雷达测距系统存在漂移现象。为找出误差源,首先根据测距系统误差分解模型,对各种误差成分进行分析,然后建立回归分析模型,利用回归分析方法对有关的误差项进行研究与探讨。通过对多组实验数据的比对分析,结果表明,测距系统中的漂移趋势是由定时偏差带来的。     

基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法

为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等^［1］提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s.     

车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究

为提高车载捷联惯导系统标定效率,提出了一种基于卡尔曼滤波的陀螺漂移在线自标定方法,该方法利用北向陀螺漂移的完全可观测性,在近似水平条件下,通过卡尔曼滤波估计出两个不同位置的等效北向陀螺漂移,然后利用该估计值和解算出的方位角计算出陀螺漂移实际值,实现陀螺漂移的在线自标定。仿真结果表明,该方法简单可行,标定精度能够满足车辆导航要求。     

咸水含水层中CO_2地质封存井口压力的确定及应用

CO2地质封存是减少二氧化碳排放的有效途径之一,井口压力的大小直接关系到封存项目的有效性和安全性。本文总结了井口压力求取的常规方法和漂移流模型解析法,并在实际封存场地进行了比较应用分析,结果发现漂移流模型解析法对井中流体运动刻画的更为准确,所得的结果与实际值更接近,而且井径大小对井口压力有一定程度的影响,其结果可为实际CO2地质封存项目的实施提供技术支持。     

基于遗传-模拟退火算法的单层球面网壳结构破坏模式优化

将遗传算法和模拟退火算法相结合,以遗传算法作为基础,将模拟退火机制融入其中,提出遗传-模拟退火算法(GASA)。通过三个经典函数最小值求解,表明混合算法在优化行为、优化效率及稳定性方面均具有明显优势。以构件截面为优化变量,应用构形易损性理论,以结构集簇过程中自由簇构形度Q标准差最小为优化目标,建立单层球面网壳结构倒塌破坏模式优化模型。以一个原型跨度75m、相似比1∶10的单层球壳振动台试验模型为例,采用GASA算法对此试验模型进行倒塌模式优化分析,通过优化前后自由簇构形度变化规律和加速度时程分析结果的对比,表明提出的优化方法及优化模型能够实现单层球面网壳在地震作用下的倒塌模式从无征兆的动力失稳破坏转化为承载力强度破坏。     

SOS/umu生物测试在饮用水评价中的应用

SOS/umu生物测试是检测环境致突变的短期筛选试验,通过SOS/umu测试可以简单有效地检测出水体中遗传毒性类物质的致癌风险,以此为依据可以对不同水源水的处理工艺进行有效的调整,另外还能有效地对水处理工艺运行条件和运行方式进行优化,保障饮用水安全性。本文就SOS/umu测试基本原理、测试结果的判断及其在饮用水评价中的应用进行总结。     

试论用YJ—5应变仪测试散热差构件应变时所产生的“零漂”问题

本文阐述了如何用YJ—5静态电阻应变仪测试散热差构件应变所产生的“零点漂移”问题,结合在有机玻璃试件上进行测试的具体情况,提出了产生“零漂”的原因和二点解决方法,并认为这一方法适用于其它型号的静态电阻应变仪。