4500m级AUV框架共振特性分析

整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性。针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性。结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏。     

生命之绿--SARS病房楼设计思考

2003年春天席卷中国大地的非典疫情给国人带来了太多的艰辛与痛苦,同时也给国内建筑界人士带来了关于医院建筑设计的新课题.本文以哈尔滨市传染病院SARS病房楼投标方案为例,来探讨SARS病房楼的设计,希望能够起到抛砖引玉的作用.     

基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法

为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等^［1］提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s.     

基于BIM能耗模拟技术的寒地木结构建筑形态模式优选研究

通过利用基于BIM技术的revit软件及自带的系列能耗模拟组件分别对寒地木结构建筑进行结构模型组建和数字化能耗模拟分析,以数字化建筑能耗模拟计算的方法为各种基本木结构能耗模型进行模式优选,为木结构建筑在东北严寒地区进行大规模推广的可行性提供量化数据和理论支持,通过能耗模拟计算结果对梁结构、桁架结构、网架结构、排架与刚架结构、拱结构以及穹、壳体等其他结构形态分别模式优选,得出在相同建筑参数下的最优形态模式。最后总结在严寒地区木结构建筑的基本型式及其演化过程,以及各种形态模式对建筑设计的影响。     

生态城市规划方法启示下的海绵城市规划工具建立——基于敏感性和适宜度分析的海绵型场地选址模型

生态城市规划领域中较为成熟的量化分析方法能够为海绵城市规划研究提供重要借鉴。在提炼生态城市规划和灾害威胁下建设用地规划研究框架的基础上,以长春为例,从多层筛选的视角探索基于敏感性和适宜度分析的海绵型场地选址研究方法。以TOPMODEL模型为核心进行水文敏感性的指数化计算,划定水文敏感区和水文低敏感区;通过综述国内外雨洪管理体系内涵与目标的发展历程,选定人口密度、空间整合度和城市蓝绿系统3个适宜度评价影响因子,并基于GIS的多因子加权分析法进行海绵型场地适宜度评价,将建设区域分为最适宜、较适宜等5类用地;最后将敏感性与适宜度分析进行叠加,选取具有最高敏感性和最高、较高适宜度的区域为海绵型场地选址区。以安全、社会、经济、生态等多价值提升为目标构建可视化的海绵型场地选址研究方法,为海绵城市在城市规划层面的实现提供了新思维。     

水资源视角下的近零能耗“寒地热屏障系统”建构新思维——从Emory大学的Water Hub项目说开去

基于目前北方寒地城市普遍遇到的水资源短缺问题、冬季绿色基础设施生态功能丧失以及城市供水排水压力大三大关键性问题,从恒温恒湿的环境控制、分散式水处理和设施小型化的角度阐述了Water Hub等国内外案例给我们带来的启发。提出了在北方寒地建设集全天候保持生态性、近零能耗、多功能性于一体的"寒地热屏障系统",并对其概念进行了深入剖析,阐述了"寒地热屏障系统"应该具备的五大内涵和五大特征,以期利用空间手法为北方寒地城市解决干旱、水污染、生态景观问题提供一定的借鉴。     

基于网络语义资源挖掘的景观设计理念传达有效性评价——以长春莲花山生态旅游度假区浅山区为例

随着浅山区周围的大城市规模不断扩张外溢,大部分城市出现城市主城区平坦,用地资源枯竭的现象,近郊浅山地区近年来迅速成为极具价值潜力的区域,但通常受其生态敏感性的限制,政府对其开发非常审慎,也期望能够得到开发建设的跟踪评价结果。长春莲花山生态旅游度假区是吉林省重要浅山区,8年来开发建设已初具规模,其已开发建设的浅山区域是否得到公众认可？亟待科学验证与评价。通过分析浅山区景观评价的难点：1）可达性低;2）人口流动大;3）人口分散;4）特色资源限制,选取网络大数据爬取和语义挖掘方法,从侧面进行客观评价,量化分析管委会的景观设计理念传达给大众的有效性,科学检验公众对景观设计理念认同程度。通过对比规划师景观设计理念以及大众发布的评价语料数据库两者话语符号的权重大小,分析有效传达的程度。同时根据有效传达词汇与景观设计理念耦合确定发展重点,从而为未来发展提出优化建议及建设指引。借此验证了网络语义分析方法在浅山景观设计理念传达有效性评价领域的适用性,为其它已建浅山区域检验是否达到预期景观设计目标提供科学量化评价方法,从而保证浅山区域发展方向的正确性及合理性。     

金属橡胶材料温度特性分析

研究了金属橡胶材料的温度特性,从理论上推导了金属橡胶材料的线膨胀系数与金属材料的线膨胀系数的关系,并进行了相关的试验研究,在一定的温度区间内试验得到的数据与理论推导相近似,并且符合一定线性规律.对于平均线膨胀系数的试验研究可以清楚看到线膨胀变化速率,揭示了金属橡胶材料热膨胀受温度变化的影响特性.