装备无故障发现与间歇故障诊断技术

无故障发现是装备单元在某维修级别被认为故障而拆卸,却在下一维修级别测试没有发现故障的现象,日益成为装备测试与保障领域的突出问题。间歇故障是无故障发现的主要原因,也是故障检测诊断领域面临的棘手问题。介绍了无故障发现和间歇故障的基本概念,总结分析了无故障发现和间歇故障的产生诱因、分类及对装备的影响,概述了无故障发现、间歇故障检测与诊断技术的国内外研究现状,指出了间歇故障确定性检测的发展趋势,深入分析了间歇故障诊断领域的关键技术与发展方向。     

下游水位下降对白石窑水利枢纽泄洪消能影响试验研究

针对白石窑水利枢纽下游水位降低可能影响水闸泄洪消能的问题,分下游河床下切前、后两种情况,选取典型工况进行了断面模型试验研究。试验表明,枢纽下游水位降低基本不会改变水闸下泄水流原有消能流态,下泄水流的主要消能条件变化不明显。但局开控泄、电站甩负荷工况及流量低于500m3/s时,下游水位下降导致下游河床流速增加且水深较小,可能对河床造成冲刷,建议适当增加开启孔数,减小下泄单宽流量,确保泄洪安全。     

产业转移对清远市水资源承载力的影响研究

应用因子分析法对清远市2009年的水资源承载力进行分析,结果显示:影响清远市水资源承载力的主要3个因子分别是区域水环境容量、 工业化程度和水资源利用效率.清远市不同区域的水资源承载能力不一,产业转移过程中应因地制宜,走可持续发展的道路.     

面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾。为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人。该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补偿以帮助其自然和有效地独立行走。介绍了PRMI助行外骨骼机器人设计目的。通过对外骨骼的人类工效学设计的分析,对PRMI外骨骼的可调范围、关节的运动范围、最大力矩、运动学上的一致性以及人机交互进行了介绍。     

基于微分同胚变换的故障重构算法

针对一类含有未知输入扰动的不确定非线性系统提出一种鲁棒故障重构方案. 采用全局微分同胚变换, 将非线性系统变换为二个子系统, 使得其中一子系统不受故障影响, 状态部分可观, 另一子系统受故障影响但状态完全可观. 利用滑模变结构原理对两个子系统分别设计状态观测器消除扰动对系统的影响后, 再利用等值控制方法实现对故障的重构. 应用案例验证了所提方法的有效性.     

基于小波相关滤波-包络分析的早期故障特征提取方法

噪声是影响齿轮、滚动轴承等机械设备早期故障诊断正确性的主要因素,利用小波相关滤波法的降噪特性,将小波相关滤波降噪方法和Hilbert包络谱分析相结合,提出了小波相关滤波.包络分析的早期故障特征提取新方法,即首先利用小波相关滤波方法作为包络分析的前置处理手段提取振动信号的微弱故障信息特征,以求得信噪比较高的小波系数;然后对高频段尺度域的小波系数进行Hilbert包络细化谱分析,得到早期故障的特征频率.仿真信号和诊断实例分析结果表明,该方法比直接小波系数包络分析法更能有效抑制噪声,凸现早期故障频率.     

L1模解卷方法的有效性及其在地下目标声学探测中的应用研究

L1模解卷方法是提高声学探测系统时间分辨率的一种常用方法.为了评估该方法在地下目标声学探测中的有效性及极限性能,定义了一系列评价指标,对其进行了仿真和实际应用分析.研究发现,L1模解卷法只在目标函数加权系数的一定取值范围内有效,并且存在最优值,其最佳效果取决于输出信号的信噪比.同时,针对实际探测系统,论文给出了一种优选加权系数的方法.应用表明,该方法是行之有效的.     

基于小波相关特征尺度熵的HSMM设备退化状态识别与故障预测方法

隐半马尔可夫模型(HSMM)是隐马尔可夫模型(HMM)的一种扩展模型,是在已定义的HMM结构上加入了时间组成部分,克服了因马尔可夫链的假设造成HMM建模所具有的局限性,与HMM相比具有更好的建模能力和分析能力,而且可以直接用于预测.基于振动信号与语音信号的相似性,将HSMM引入机械设备退化状态识别与故障预测中,提出基于小波相关特征尺度熵(WCFSE)的HSMM设备退化状态识别与故障预测方法.首先将小波相关滤波法与信息熵理论相结合得到能敏感表征故障严重程度的WCFSE向量,并以此向量作为HSMM的输入进行训练,建立基于HSMM的设备运行状态分类器与故障预测模型,从而实现设备退化状态识别与故障预测.将其应用到滚动轴承的退化状态识别与故障预测中,验证了该方法的有效性.     

机电系统损伤与时间应力关系的动态描述模型

时间应力是指机电系统在生产、运输、工作等过程中受到的各种应力的时间历程.本文简要介绍了时间应力导致机电系统损伤的原理.在此基础上,利用失效物理模型对时间应力作用下的机电系统组件累积损伤过程进行了分析,并应用广义随机Petri网理论构建了机电系统损伤的动态描述模型.最后,针对某型电控系统的控制电路进行了案例建模和计算.结果表明,本文提出的机电系统损伤与时间应力关系的动态描述模型能给出机电系统损伤的演变情况,为系统故障诊断和故障预测的研究奠定基础.