基于三维激光雷达的低位运梁车隧道内定位导航技术研究

为提高运梁车过隧道时自动驾驶工况下的安全性及隧道内定位的准确性,针对单点激光测距定位方式易受环境影响的不足,提出基于三维激光雷达的隧道内定位导航技术。该技术方案采用多线三维激光雷达扫描隧道空间,通过计算椭圆顶点连线的方法,求出隧道的虚拟中心线,再计算出运梁车车体前后中心点位置偏移隧道中心线的距离,采用PID闭环算法控制运梁车的转向角度,实现了运梁车自动驾驶工况下安全且高速通过隧道的目标。     

不同纤维对新型生态排水沥青混合料性能影响评价

以提高排水沥青路面的稳定性、抗变形能力以及抗水损害性能为目标,选取三种不同纤维(聚合物纤维、木质素纤维、玄武岩纤维)作为排水沥青混合料增强稳定剂;通过不同指标确定纤维最佳掺量,并采用残留稳定度试验、冻融劈裂试验、车辙试验、渗水试验评价不同纤维对新型生态排水沥青混合料路用性能的影响.结果表明:三种纤维的最佳掺量均为0.1％(质量分数),其对排水沥青混合料的体积指标影响较小;玄武岩纤维对混合料稳定度和抗飞散性能提高程度最为明显,抗飞散性能提高35％左右,动稳定度提高2倍左右;在抗水损害性能方面,玄武岩纤维也优于其他两种纤维,不同纤维对沥青混合料渗水能力影响程度差距不大,数据随机性较强.综上所述,玄武岩纤维对新型生态排水沥青混合料路用性能提高最为显著.     

混合锅运输车转向机构优化设计

以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型。对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31%,提高了转向液压缸的安全性。     

结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法

CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败.因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法.所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存...     

非能动先进压水堆核电厂严重事故下裂变产物行为研究

非能动先进压水堆核电厂在严重事故下,安全壳可能发生失效,导致大量放射性物质向环境释放。本文针对非能动先进压水堆核电厂可能发生的早期失效、中期失效、晚期失效三种释放类别,建立百万千瓦级非能动先进压水堆的事故分析模型,分别针对自动卸压系统第二级卸压阀误开启,DVI管线上发生当量直径为4英寸的破口,以及热管段发生当量直径为2英寸的破口的典型严重事故序列,在研究事故进程的基础上,分析事故下裂变产物释放和迁移的特性,重点关注惰性气体、挥发性裂变产物和非挥发性裂变产物在核电厂的分布,最终计算释入环境的裂变产物源项。本文分析结果可为严重事故管理以及厂外放射性后果评价提供支持。     

CPR1000先进主控室布置设计及差异性分析

先进主控室综合布置的设计目标是使主控室内各种监控设备的布置尽量处于最佳状态,为操纵员提供各种工况下所需的集中监控信息与手段,以利于操纵员和系统最大限度地发挥能力。本文重点介绍了先进主控室综合布置设计的原则方法,对比分析了CPR1000已建项目与后续新项目在主控室布置方面存在的差异。     

云南罗平复杂地层煤矿勘查泥浆体系的研究与应用

云南省曲靖市罗平县红丫口煤矿勘探项目临近大断裂带,受多期构造地质作用影响,走向逆断层发育,且发育有横向平移断层和少量正断层。地层受挤压变形严重,岩层倾角普遍较大,局部直立至倒转,地层破碎。上部漏水严重,下部钻遇多条断层破碎带以及煤系地层,造成钻进效率低下,钻孔事故频繁,甚至钻孔报废,严重影响勘查工作的顺利进行。针对这一系列的施工难题,经过多次研究和反复试验,探索出一种适合该矿区煤矿勘察复杂地层钻进的泥浆,保障了勘查项目的顺利完成。     

对当今绿色建筑设计人文理念应用的思考

技术与艺术的交融是建筑美学的精髓所在,绿色建筑设计也不例外.其理性的一面就是要满足节能环保的要求,而感性的一面则是符合时代特征、融入当地的自然环境、延续城市的历史文化脉络以及满足人们的情感需求.因此,回归理性与诗意并重的创作观是当今国内绿色建筑设计发展的趋势.     

连采机电机扭矩轴的分析

连采机截割电动机的扭矩轴对设备工作时过载保护起到关键的作用,通过对扭矩轴材料的选择和计算分析,为扭矩轴的设计提出理论依据.     

玉米节水灌溉铺管铺膜播种机械化技术

玉米节水灌溉铺管铺膜播种机械化作业技术,是为了通过改变传统种植模式来达到节水、增产、节肥、节省机力费、节省劳动力、提高劳动生产率、提高土地利用率、提高玉米品质、局部排盐、提高经济效益、社会效益和生态效益的目的。滴灌技术就能达到这样的效果。