多约束条件下UUV空间航迹规划

针对多约束条件下无人水下航行器（UUV）空间航迹规划问题,提出了结合安全曲面和威胁地图的规划方法,建立了水下安全航行曲面,将3D空间规划降为2D航向平面规划,以解决3D规划空间过大的问题。并对敌对威胁和地形威胁统一化处理,构建威胁地图,引入威胁代价和威胁程度启发因子,最后运用A＊算法进行航迹搜索,以获得最优航迹。仿真结果显示,所提出的航迹规划算法简便、快速,生成的航迹能满足地形跟随、地形回避和威胁回避的需要。     

基于GIS技术在海宁供水管网管理中可持续发展的探索和研究

本文介绍了海宁市自来水有限公司管网地理信息系统的建设及应用现状,分析了存在的主要问题,通过优化人员配置、加大技术投入进一步完善GIS供水管网管理系统,并提出以GIS平台为基础,集成各供水信息化技术,实现对供水管网更高效、实时的管理。     

浅谈新一轮国企改革中水力发电企业党建工作的改进途径

面对新一轮的国企改革,水力发电企业必须要始终坚持党的领导和加强党的建设工作方向不动摇,坚持党要管党、从严治党的工作方针,紧紧围绕企业改革和生产经营开展党建工作,以党的建设与公司治理的深度融合为着力点,沉着应对工作中出现的新情况和新问题,进一步充分发挥企业党组织的政治核心作用,进而为促进企业科学发展提供坚强的政治保证。     

含钢内衬增强纤维缠绕筒横向抗冲击性能研究

以两种φ120 mm含钢内衬增强纤维缠绕筒为研究对象(一种为纯玻璃纤维缠绕筒,另一种为玻、碳纤维混合缠绕筒),进行落锤冲击试验、三点弯曲试验和悬臂弯曲试验,研究这两种含钢内衬的不同纤维缠绕筒在横向低速冲击下的抗冲击性能。对比试验表明,玻、碳混合缠绕筒的整体刚度比纯玻璃纤维缠绕筒高。悬臂弯曲试验中纯玻璃纤维缠绕筒和玻、碳混合缠绕筒的钢内衬主应力随载荷的变化率分别为64.39 MPa/kN和79.77 MPa/kN,表明玻、碳混合缠绕筒的钢内衬对外载荷更为敏感,钢内衬的抗冲击能力下降。     

PTFE含量对PEMFC性能影响的数值分析

建立质子交换膜燃料电池(PEMFC)二相流模型,利用实验矫正模型参数,对3种不同聚四氟乙烯(PTFE)含量的PEMFC进行分析。PTFE含量的增加,有助于缓解气体扩散层(GDL)的水淹,10%PTFE含量能极大地提升GDL的排水性能;PTFE含量并非越高越好,PTFE含量为10%时,氧气的扩散系数最大,PEMFC性能最优。     

一种BMS对磷酸铁锂SOC修正策略设计

考虑磷酸铁锂电池的特性,根据不同状态 (上电和过程)、不同时间 (上电时间)、不同工作模式 (放电和 充电)下的SOC采用三种不同修正方案.针对不同状态,在上电后进行分段修正,在过程中采用单段修正;针对不同时间,考虑两次上电时间较短,不进行修正,防止误修正;针对不同模式,放电下进行动态和静态两种修正,充电下采用满电修正。此设计是在现有的SOC估算分析基础上提出的一种准确的修正磷酸铁锂电池SOC的方法,对于解决磷酸铁锂电池SOC不准问题有重要意义。     

能源互联网环境下的多能需求响应技术

提升清洁能源特别是可再生能源在终端的消费比例,及实现多种能源类型的综合互补配置,是能源互联网的发展趋势。能源互联网环境下,对需求响应的要求也从传统方式过渡到多能综合需求响应。首先概述了国内外能源互联网的发展及相关项目与政策;其次,对常用的需求响应技术如自动需求响应技术、储能技术、信息与通信技术、电力计量技术、智能控制技术、负荷聚合技术等进行了梳理介绍与分析。着重分析了能源互联网环境下的自动需求响应技术、储能技术、信息与通信技术的发展重点,其中信息物理系统与接口标准是自动需求响应技术的关键,储能技术的重点是降低成本,信息与通信技术侧重于区块链及5G等新技术的应用。最后,总结各需求响应技术未来的发展方向及面对的问题,并提出促进多能需求响应技术发展建议。     

基于测风激光雷达的沿海架空输电线路台风观测方法

为研究台风近地层风场的时空变化特征,积累台风期间沿海架空输电线路杆塔的现场风速资料,本文利用国产某扫描型测风激光雷达,开展了1604号强台风“妮妲”登陆期间的局地风场观测。根据雷达风廓线扫描与低仰角水平方位扫描数据反演与分析,验证了沿海输电线路台风观测采用测风激光雷达的适用性。研究结果表明:台风“妮妲”眼区经过观测点所形成的气压时间变化呈现典型的“U”形曲线形态。台风眼壁强风区经过观测点所形成的风速时间变化呈现较为典型的“双峰形”曲线形态。台风眼壁强风区与眼区的风速、风向、阵风系数等随高度的变化差异明显。风速廓线在300 m高度以上明显偏离指数律或对数律廓线形式;受地转效应影响,风向随高度增加出现一定幅度的向右偏转;阵风系数随高度增加、平均风速增大出现下降的趋势。通过分析低仰角水平方位扫描的雷达径向风速分布图能够解析地形对局地风场的影响,不同地形下的输电线路杆塔风速差异明显。     

区域攻击水雷命中概率的试验统计模型

命中概率是衡量区域攻击水雷作战效能的关键指标;围绕解决该项指标考核问题,在简要介绍区域攻击水雷工作过程的基础上,对水雷的攻击命中概率试验统计问题进行了剖析,提出运用分项试验获得水雷命中概率的基本办法,通过理论分析与公式推导,建立了一整套区域攻击水雷命中概率的试验统计模型,并通过计算机编程仿真,验证了统计模型的有效性;为后续装备鉴定和水雷障碍效率分析奠定了基础;本统计模型最终形成试验方案,通过了相关单位的评审,得以工程实施.     

黄金冶炼氰渣火法处理研究现状及展望

焙烧氰化尾渣是含金硫化矿氰化法提金产生的固废,占氰渣总量的50%以上。其中的金被铁矿石和脉石包裹,采用火法回收工艺才可有效回收金和铁。目前的火法回收工艺有氯化挥发焙烧法回收金银、还原焙烧—磁选法回收铁、氰渣-铜精矿协同冶炼同时回收金和铁。氰渣-铜精矿协同冶炼法具有高效性、经济性和环保性,前景更加广阔。