传统手工业城市滨水地段的保护与更新--以宜兴市蠡河古南街为例

继承历史并为城市发展提供新的增长点,往往是滨水区开发取得成功的最关键因素。宜兴市蠡河滨水老街古南街规划遵循的理念为:在探寻滨水老街空间布局规律的基础上,对滨水老街空间加以全面改良;为展现和保存传统手工业及水道运输方式提供场所;坚持可持续发展,以期真正达到生态平衡。     

多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

循序发展和关联学习的共同指向

建筑师职业需要终身学习是不二法则.彼时,杨廷宝先生坚持和践行循序发展,成为一代宗师,也是我们向这位伟大建筑师致敬的缘由之一;在当代,循序发展或许受到挑战,时代节奏和社会需求及学习资源的获得,使得我们的学习和工作方式及要求发生了改变,我称之为关联学习.但是,无论是杨时代的循序发展,还是当代的关联学习,都指向了对于成为中国建筑师如何解决本土问题以及传承和发扬一切优秀传统的讨论.本文将对此进行研究,分享思考,以期在纪念和致敬杨廷宝先生诞辰120年之际,能够对于当下建筑师培养的路径略有前行和开阔.     

轴承套圈端面磨削方法与加工质量的关系

双端面磨削是轴承行业普遍采用的一种加工方法.本文通过对双端面磨削的加工机理进行分析,指出不同的加工方法对产品质量的影响是不同的;同时对比分析两种磨削方式的优劣,针对不同的产品,提供了合理加工方法的选择途径.     

辽宁某金矿破磨系统在狭窄空间的工艺设计改造

针对辽宁某金矿选矿工艺生产中存在的生产不稳定,半自磨停产检修太过频繁,耗材以及电耗指标偏高等问题,对选厂现有的破碎-磨矿流程进行工艺技术改造,后续浮选等工艺保持不变。破碎改造方案采用三段两闭路流程,在有限空间,破碎筛分呈多层立体配置,利用空间高差新增了矿石的输送及破碎筛分设备,可以有效地减少厂房用地面积,降低建设投资,非常适用于工业场地有限的选厂。生产实践表明,工艺改造后,选厂的耗材以及电耗指标有明显的降低。选矿厂已于2016年9月正式投产,运行正常。     

非线性量化小脑模型关节控制器神经网络控制器

常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并分析了非线性量化CMAC的收敛性,解释了非线性量化提高稳态精度的本质.面向一阶惯性环节、二阶系统、一阶时变系统及二阶时变系统,分别跟踪方波、斜坡、正弦波、三角波和加速度等输入信号,仿真验证了非线性量化CMAC神经网络控制器的有效性,给出了不同非线性量化方法的适用性.结果表明,非线性量化CMAC参数容易设定,物理意义清晰,与常规CMAC对比,其快速性和控制精度显著提高,可以有效解决实际复杂非线性时变系统的控制.     

合理选择表征磁共振成像仪主磁场指标的必要性

主磁体是磁共振成像仪的重要构成部分,决定着整套装置的图像质量和工作效率。从某种程度而言,主磁体的性能指标可以成为判断磁共振成像仪好坏的重要参考指标。不同于以往使用检测体模方法,本文尝试从磁场计量的角度,优选主磁场强度、磁场均匀性、磁场范围和磁场稳定性四个指标用来衡量磁共振成像仪的产品质量,方便计量部门开展对磁共振成像仪设备安全性和有效性的监管。     

基于RLS和EKF算法的全钒液流电池SOC估计

针对全钒液流电池的荷电状态(SOC)估计精度低、估计成本较高等问题,提出一种基于递推最小二乘算法(RLS)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相结合的估计方法.该方法通过RLS算法辨识所建立的钒电池数学模型参数,通过EKF算法估计钒电池的SOC,将二者结合实现电池参数发生变化时准确估计钒电池的SOC.以5kW/ 30kWh的钒电池为对象,应用所提出的算法实现钒电池的SOC估计.结果表明,该算法可以准确估计钒电池的SOC,且可节省额外增加单片检测电池测量SOC的费用.     

窑灰中碱对所制蒸养制品性能的影响

本文研究了新型干法水泥窑中含大量K_2O的旁路窑灰和粉煤灰制成的蒸养制品的强度和微观结构,以及掺少量硅灰对制品强度和微观结构的改善作用。结果表明,制品中存在过多的K_2O时,会改变水化硅酸钙的形貌、增大孔隙率和最可几孔径,使制品的抗压强度下降。掺少量硅灰可以抑制K_2O的不利影响,提高制品的抗压强度。