基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别

为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。     

金属铂-稀土合金电催化剂的制备研究

基于贵金属铂在甲醇燃料电池上的广泛应用,采用不同稀土金属(如钪、钇、镧系等)与铂形成合金在酸性条件下研究其对甲醇的电催化性能,并利用多壁碳纳米管增强对甲醇小分子的吸附性,提高酸性环境下甲醇的电催化氧化效率。多壁碳纳米管(MWNTs)具备纳米级别的管状结构,比表面积大,是一种优良载体,将铂-稀土合金和多壁碳纳米管充分混杂,并修饰在玻碳电极(GC)表面,具有良好的化学和物理稳定性。通过上述分析和实验制备了铂-稀土(M-Pt)合金催化剂、铂-稀土/多壁碳纳米管(M-Pt/MWNTs)催化剂。实验证明铂与稀土金属钪、钇、镧系等形成的合金的电催化性能最佳,且加入多壁碳纳米管,形成的铂-稀土/多壁碳纳米管(M-Pt/MWNTs)催化剂电化学催化效率得到明显地提升,所制备的铂-稀土合金电催化剂实用价值高。     

X-Y平面联动的平面研磨轨迹分析与研磨实验

针对传统研磨方法的研磨轨迹覆盖均匀性等问题,开展了X-Y联动的平面研磨轨迹仿真与实验研究。建立了该X-Y联动的平面研磨轨迹运动模型,仿真分析了初始向径、初始相位角、转速比、X-Y联动轨迹等参数对研磨轨迹的影响规律;在自主研发的样机平台上开展了研磨实验研究。对试件研磨表面的平面度与粗糙度进行检测,验证了研磨轨迹曲线仿真方法的有效性,表明良好的研磨组合参数是提升研磨表面质量的必要因素。     

浅谈SCR脱硝技术控制方案及主要仪表选型

针对目前炼油厂应用效果较好的SCR(选择性催化还原法)脱硝技术,分析了SCR技术主要的控制方式及主要仪表选型,为更好实现经济效益与环保效益奠定了基础。     

氧化石墨烯改性碳纤维复合材料抗冲击行为研究

使用单层纳米氧化石墨烯（NGO）粒子对环氧树脂进行改性处理，采用真空辅助树脂传递模塑成型工艺制备了[±45/0/90]_2S铺层角度下的纯树脂及单层NGO改性碳纤维复合材料（CFRP）层合板。通过落锤冲击试验、超声C扫描检测、冲击后压缩试验等对纯树脂及单层NGO改性CFRP进行实验研究。结果表明，纯树脂及单层NGO改性CFRP在损伤阻抗及损伤容限实验中均存在拐点现象，且拐点出现在相同深度位置，其中纯树脂CFRP拐点位置为0.51 mm，单层NGO改性CFRP拐点位置为0.43 mm；相对于纯树脂CFRP，单层NGO改性CFRP可以显著提高复合材料的抗冲击性能及冲击后的压缩性能；通过对冲击后凹坑深度及凹坑面积进行数据模拟，可以用拟合公式实现对复合材料的损伤预测。     

指数故障/维修背景下串联系统可用度置信限

系统可用性是综合反映系统可靠性及维修性的一种测度,如何利用现场获取的各组成单元的故障数据和维修数据进行系统可用性综合及评定恰是可靠性及维修性工程中的难题。考虑到串联模型具有普遍性以及指数信息更具通用性的工程背景,依据信息等价转换原则,从现场记录中提取、挖掘或折算出以时间和次数为特征的指数故障和指数维修的基本信息,并探讨了指数故障/指数维修的串联可修系统可用度概率估计的数值解析方法。基于极大似然估计深入研究了经典方法的置信区间;基于Bayes定理深入研究了单元和系统可用度一阶矩、二阶矩,又利用不完全Beta函数、β分布与F分布分位数间的关系,最终求解出串联可修系统可用度的经典近似置信限和Bayes近似置信限,研究成果有效地解决了串联可修系统可用性综合及评定的难题。这两种方法可适用于所有串联模式的复杂机电系统,而且伴随系统的运行,各组成单元故障/维修数据信息也在发生变化,据此可以实时地进行可修串联系统可用性综合及评定。以我国某风电厂风力发电机组为工程应用实例,验证了该方法的可行性与适用性。     

科学和技术任务：空间运输系统-77航天任务18年回顾（三）

“人们经常问我，为什么研发商业化空间实验室Spacehab”，Bob Citron在Spacehab公司的网站www. astrotech.com上回忆说：“我的回答通常是这样的，对于有些经常遇到的、但是又没有线索解释的空间科学问题，通过一小部分怀着无限航天梦想的人的不懈努力，尽管在探索过程要面对几乎不能克服的技术问题和资金障碍，尽管过去没有人试图这样尝试，但是也许他们能够找到答案。”Bob Citron的主要目标是建立世界第一个私人基金公司以支持人类的空间探索，利用航天飞机的有效载荷舱搭载商业化空间实验室Spacehab，就可以在空间微重力环境下开展大量科学研究试验。     

继电保护可靠性及其风险评估研究

在我国的经济得到迅速发展的过程中，人们的生活质量有了大幅度的提升，这就使得在用电量上也有了大幅度的增加。从当前我国电力系统的发展情况来看，不仅在电力系统的运行效率上有了很大的提高，同时也在远距离以及大容量等特点上有了体现，与此同时继电保护的可靠性也成了电力系统发展中的重要问题。本文主要就继电保护的可靠性进行详细的分析，并对其进行风险评估的相关探究，希望能够通过此次的努力对实际起到一定的指导作用。     

计算机网络通信常见问题与技术发展研究

现今互联网对人们生活的影响越来越大,已经成为了人类生活中不可或缺的一部分,已涵盖了人们生活的方方面面,在极大程度上为人们的生活提供了便利,促进了社会的发展。尤其是对于网络通信与技术而言,在计算机中更是有着极其重要的位置,但其中仍存在有一些常见的问题需要处理。基于此,本文首先对网络通信中的常见问题进行了分析,同时针对此类问题给出了处理方法,随后对其未来的技术发展进行了研究探讨。以此来供相关人士交流参考。     

β-环糊精侧链对聚羧酸减水剂抑制蒙脱土的影响

采用水泥净浆和混凝土试验，详细研究了β-环糊精侧链对聚羧酸减水剂抑制蒙脱土负效应的影响。试验表明，与仅含有聚氧乙烯侧链的传统聚羧酸减水剂相比，蒙脱土对掺加含有β-环糊精侧链的聚羧酸减水剂水泥净浆流动度的负作用影响明显减弱；蒙脱土（1.0%，以砂质量计）存在时，为获得与无蒙脱土时相同的混凝土坍落度，β-环糊精类聚羧酸减水剂的掺量增幅减小，掺加β-环糊精类聚羧酸减水剂的混凝土抗压强度下降幅度减小。结合吸附试验分析，β-环糊精类聚羧酸减水剂抑制蒙脱土负效应能力的增强应归功于其侧链中的β-环糊精基团，β-环糊精基团具有中空筒状的刚性结构，其显著的空间位阻效应将阻止蒙脱土颗粒继续吸附其他β-环糊精类聚羧酸分子，进而提高聚羧酸减水剂抑制蒙脱土负效应的能力。