基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别

为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。     

基于边缘检测的卷积核数量确定方法

针对卷积神经网络中卷积核数量多凭经验确定的问题,提出了一种统计图像边缘信息来确定卷积核数量的方法。首先,采用边缘检测算子对训练图像进行边缘检测,并依据卷积层的卷积核尺寸对边缘图像进行边缘块提取;然后,统计提取到的边缘块以获得边缘特征矩阵;最后,计算边缘特征矩阵各列的方差,将方差排序且归一化,选择方差较大部分边缘类型的个数作为卷积核数量。在Mnist和Chars74K数据集上的实验结果表明,本文方法能依数据集特点自适应地确定卷积核数量,构造的卷积神经网络模型大小适应于特定数据集,且能获得较高分类准确率。