基于USB总线的机器人上下位机通信

教学机器人的上位机(主控计算机)和下位机(运动控制器)原先采用并行口(LPT1)的SPP方式进行通信。利用LPT1的状态寄存器具有的读能力和每次传送半字节来实现数据的双向传送功能。目前USB越来越普及,正逐渐取代串口和并口在计算机接口中的地位。为了研究USB在实时通信时的性能,笔     

循环结构——循环探制语句(1)

俞老师:今天我想给大家来点快餐——用循环控制语句来编写循环结构程序。用新的方法来编写前几期一些题目的程序,这要比原来快捷得多。小飞侠:哦!程序设计也有快餐?我倒想试试。俞老师:我把上期的例题二(即第5期QB编程零起点中的题目二)拿来给大家说说,先看看它的新程序:     

“认识沙尘暴”课堂纪实

一、教学内容本节教学内容是根据地理课程标准——了解环境问题而确定。二、教学理念及教学方式采取小组合作的研究方式.学生独自或在老师、同学帮助下利用互联网.报刊等工具查阅沙尘暴的相关内容。在整个研究过程中教师给予必要的指导和建议。     

一种基于空间到达角的卫星电子侦察信号分选方法

在建立简化的卫星电子侦察空间模型的基础上，提出了一种利用空间到达角分选卫星电子侦察信号的新方法。通过仿真实验验证了这种方法的可行性。该方法可用于密集信号的预处理。     

双相各向异性介质中的拟慢纵波研究

通过双相各向异性介质理论,利用弹性波传播方程,推导出三维双相各向异性介质中弹性波的Christoffel方程。在Christoffel方程基础上,分别计算并分析了频率、固流相耦合密度、渗透率对双相各向异性介质中拟慢纵波的相速度、衰减的影响。     

小波变换在光谱特征提取方面的应用

人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.     

石墨炉原子吸收光谱(GFAAS)法测定石英玻璃中硼的研究

试样经氢氟酸分解，通过加入化学改进剂和多次注射浓缩样品及低温、长时间灰化的方法，在硝酸介质中用石墨炉原子吸收光谱法(GFAAS)测定石英玻璃中硼的含量。该方法解决了GFAAS法分析石英玻璃中硼灵敏度低和准确度低的问题。     

橡胶促进剂DM的合成工艺

M氧化生成DM是自由基反应机理，结合微反应器机理，采用分子氧化的反应方式，选用绿色溶剂异丙醇、环境友好型氧化剂H202，一步法制取高品质DM。对反应时间、反应温度、氧化剂用量等因素进行考察，确定最佳工艺条件为：反应时间90min，反应温度55℃，氧化剂不过量，碱过量5％，M—Na溶液M含量30％，加料时N60 min，溶剂用量为M—Na溶液质量的1．5倍，所得产品质量合格，熔点可达180℃。     

流量比对等离子体基团分布和薄膜结构的影响

使用光强标定的发射光谱(AOES)测量了CHF3／C6H6混合气体的微波电子回旋共振(ECR)放电等离子体中基团的分布状态。实验发现随着CHF3流量的增加，成膜基团CF、CF2、CH等的相对密度增大，而刻蚀基团F的密度也会增加，从而使得a—C：F薄膜的沉积速率降低。同时红外吸收谱(IR)分析表明，在高CHF3流量下沉积的a—C：F薄膜中含有更高的C—F键成分。可见在a—C：F薄膜的制备中CHF3／(CHF3 C6H6)流量比是重要的控制参量。     

用CMOS工艺实现VSR光电集成接收机的途径

介绍了10Gbit／s速率的甚短距离光传输系统VSR(Very Short Reach)中的接收机。分析了几种有希望用于VSR系统的CMOS工艺兼容的光电探测器。提出用CMOS电路实现VSR光电集成(OEIC)接收机的可能性和实现方法。