一种串联机器人的实时运动仿真

提出一种基于六维计算机输入设备的机器人实时运动仿真方法.六维计算机输入设备采用并联机构原理,将操作块通过六条支链和底座连接,通过探测各个支链上行程开关的开合分布情况,能够准确的判断操作块的三维平移运动和三维旋转运动.给出了将SolidWorks模型导入到VisualC++环境的步骤,以及采用六维计算机输入设备进行实时控制的具体方法.最后分析了一种串联机器人的运动学模型并基于此给出了实时控制的仿真实例.     

面向产品结构设计的图形转换技术

在产品结构设计的概念设计阶段,具有一定工程意义的图形单元是工程师实现设计思想图形化的工程语言。本文以图形单元作为产品结构建模的基本单位,提出了改进产品结构模型编辑的图形转换技术,给出了实用、方便的单元操作方便,实现了基于功能设计图形结构的过程     

基于事物特性表的标准件库建立

提出基于事物特性表的标准件库建立。采用数据库查询技术,参数化绘图技术及扩展实体数数据功能完成。人机界面友好,可实现数据库浏览,预览标准件图形仅输入标准件的公称尺寸绘制标准件。该标准件库不但实现标准件库的标准化且易于扩充,而且利用扩展实体数据功能为标准件加载信息,从而能够实现装配设计中对标准件的整体识别。     

基于DEFORM-3D的轮辐旋压成形有限元模拟

针对重型钢制轮辐提出了用错距旋压的方式来加工钢制轮辐的改进方案。将轮辐曲母线段离散成一系列小曲线段,利用线性逼近的思想,用小直线段替代小曲线段,曲母线段可看作无数个锥形段旋压的集合,则其变形规律遵循正弦规律;建立轮辐旋压过程的有限元模型,通过在不同参数下的模拟,得出了一组较优的工艺参数;分析在较优参数模拟条件下工件变形区旋压力的变化。     

离心泵内部流场数值模拟与性能分析

利用FLUENT6.3软件对ISG65-125离心泵过流部件全三维流场区域进行数值模拟。在多重参考系坐标下,基于雷诺时均N-S方程与标准k-ε模型,采用非结构化网格和标准SIMPLE方法求解,对离心泵内流现象和规律进行了分析,并将数值模拟结果与实验值进行对比,验证了模拟结果的可靠性,总结了产生误差的因素。     

轮胎模具表面处理方式研究

根据轮胎模具加工处理流程制备出喷砂试件,并对喷砂试件进行抛光、渗氮、Cr N涂层、Teflon涂层等表面处理。再根据对轮胎模具耐磨损、防粘、易脱模、易清洗、硫化质量好、寿命长等表面性能的分析,对不同表面处理方式的试件进行粗糙度、硬度、疏水性、摩擦系数等表面完整性参数的测量,比较不同的表面处理方式对轮胎模具表面完整性影响。结果表明:抛光、Teflon涂层处理后表面疏水性、摩擦系数水平都有一定的提高,Teflon涂层疏水性最好、摩擦系数最小,但是硬度只有5.2 HV,一次喷涂只能硫化2000~3000次。而渗氮、Cr N涂层处理后表面硬度虽然都有所增加,特别是Cr N涂层,硬度提高到原来的2~3倍,但是Cr N涂层表面粗糙度较大,相对橡胶的摩擦系数达到0.5368,橡胶硫化过程中硫化阻力较大,硫化质量较差。     

基于PDM的汽车轮胎模具报价系统研究

提供快速、详细、合理的汽车轮胎模具报价,已成为汽车轮胎模具企业在激烈的市场竞争中获取订单的关键.分析了汽车轮胎模具及其报价的特点,提出了汽车轮胎模具的编码模型和基于PDM系统的汽车轮胎模具成本核算方法和报价流程,对汽车轮胎模具报价系统的体系结构和数据库设计进行了研究,并按照此方案开发了一套汽车轮胎模具报价系统.     

大型风机叶片疲劳加载模式的能耗分析

设计了两套风机叶片疲劳加载试验方案:液压缸强迫加载模式和偏心质量块共振加载模式,并给出了两种模式下的能量耗散方程。采用多级载荷加载试验获得沿叶片展向的挠度分布情况和加载点刚度值,通过叶片的自由衰减试验获得阻尼比值。最后对aeroblade1.5-40.3风机叶片进行1个振动周期的能耗计算,得出在相同振幅下,共振加载模式的能耗小于强迫加载模式能耗的1/3。研究结果为后续的风机叶片疲劳加载试验打下基础。     

风电叶片玻璃纤维布铺层装备承载横梁的力学分析及补偿应用

为了获取风电叶片玻璃纤维布铺层装备承载横梁的结构力学性能,文章对承载结构进行试验,得到其弯曲夹角为0.034 6°,高度收缩量为3.03 mm。通过建立承载横梁的有限元模型,得到了横梁受力变形关系,并进一步构建了补偿方程。模拟及现场试验结果表明,基于有限元法的装备力学分析能较真实反映承载横梁的工作特性,补偿方程能有效弥补横梁变形,变形误差小于0.16 mm。