基于PDM的活络模具配置模型研究

为了提高活络模具企业PDM系统的产品配置管理性能,快速响应客户订单需求和缩短产品生产周期,必须建立适用于活络模具的产品配置模型。在分析产品配置的原理和配置建模技术的基础上,建立了用UML语言表示的基于本体的活络模具配置模型,并在配置模型中引入类和特征的概念,提高了模型的可配置性和层次结构表达能力,同时更加有利于配置知识和规则的维护。最后,根据此模型进行PDM配置管理功能的客户化开发,并通过配置实例进行验证。     

6-PTRT型齿顶倒角机器人运动学及工作空间分析

为实现螺旋锥齿轮倒角加工自动化,设计了6-PTRT型齿顶倒角机器人,采用Z-Y-Z型欧拉角变换描述动平台姿态,使用矢量法求解运动学逆解方程,结合几何约束给出了工作空间搜索算法,并计算了样机的工作空间。实例证明该算法可以较精确地计算出倒角机器人的工作空间,为倒角加工的轨迹规划、干涉检查与控制系统设计奠定了基础。     

海上铺管船托管架智能支墩系统研究

该文提出一种适合于海洋油气管道铺设的铺管船托管架智能支墩系统方案.该系统基于可编程控制器和气液技术,具有被动补偿和主动补偿的功能,能显著降低波浪对施工的负面影响.     

兆瓦级风机叶片静力加载过程D-MFAC控制

为了消除静力加载过程中的节点牵引力耦合,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入到兆瓦级风机叶片全尺寸静力加载领域.通过分析系统的输出特性,将现场静力加载经验构造成一个D函数,设计基于D函数补偿的D-MFAC控制算法,给出算法流程,并证明该算法具有快速收敛性.将D-MFAC算法成功应用于aeroblade 3.0-55风机叶片全尺寸静力加载试验.试验结果表明:加载过程中4个加载点的牵引力能保持均匀、协调变化,过程误差不超过±4 kN,特定阶段的误差率小于1％.该算法有效地消除了静力加载过程中的牵引力耦合,实现了风机叶片的平稳加载.     

基于圆弧投影的直线与回转面求交方法

本文将工程图学中的圆弧投影原理应用于直线与回转面的交点计算,把空间线面的求交问题转化为平面上二次曲线与回转面轮廓线的求交,不仅提高了计算效率,而且几何意义清楚,算法可靠,对于无交点和多交点的情况能够一次判别出来。     

基于VB的SolidWorks二次开发的研究与实践

介绍了三维CAD系统SolidWorks的二次开发机制和相关术语，结合轮胎花纹的三维成型实例，阐述了用VB调用SolidWorks API函数来实现对SolidWorks的功能访问。     

离心泵叶轮数字化造型原理与算法研究

离心泵叶片空间形状的确定在设计过程中是最重要的环节，其形状的准确性对制出泵的性能有着关键性影响。传统的获得叶型的方法费时费力，而计算机辅助设计技术的发展为叶型的生成带来了新方法。本文以叶片的轴面投影图和木模截线图为基础，介绍了沿轴面截线方向自动生成叶片的三维造型的方法，该方法的运用将缩短产品的制作周期，提高准确性。     

多对置柱塞泵的扰力平衡方法

多对置柱塞泵是新型产品,具有压力高、流量大、高效节能等优点,但由于结构新颖复杂,无法采用现有方法对其进行扰力平衡。针对多对置柱塞泵的特殊结构,分析多对置柱塞泵的主要运动机构,推导出扰力的计算公式;然后根据扰力的特点设计不同的平衡方法,对扰力进行平衡,提出了适应于多对置柱塞泵扰力平衡的有效方法;最后通过实例计算仿真,证明该平衡方法对多对置柱塞泵扰力的平衡具有实用价值。     

一种基于设计过程的工程数据库的研究及应用

针对标准件和复杂曲面中典型零件的设计过程，通过ADO控件实现VB与数据库的连接，建立可变数组，使CAD在进行设计工作的同时能够与数据库动态实时地交换数据，实现设计过程中的数据共享和重用，并对数据实行在线数据加载，减少重复输入工作，大大提高了设计效率和质量。     

一种3自由度组解耦并联机构

并联机构的各支链是运动耦合的,因此多数情况下并不满足传统意义上的耦合概念.提出组解耦的概念,对机构的输入输出解耦性问题进行了研究,拓宽了解耦概念的外延,为控制系统设计的简化奠定了一定的基础.最后提出了一种3自由度并联机构,分析表明该机构的2个平动自由度是组解耦的.