造纸湿部电荷检测技术与设备

阐述了Zeta电位和胶体滴定在造纸湿部电荷检测中的应用及相应的检测设备。     

加工纸生产过程中的涂布检测与控制技术

阐述了加工纸涂布过程中涂布量和纸张张力的检测控制技术的研究现状.     

采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析

为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题,工业机器人的存在感再次提高,同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域,逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征,然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做简要介绍,并对其研发难点予以分析,希望能对柔性机器人的控制系统发展起到一些借鉴和参考作用。     

虚拟$gamma-delta$旋转坐标系下考虑定子电阻摄动的永磁同步电机新型定子磁链观测器

针对永磁同步电机定子磁链观测受定子电阻变化影响的问题,提出一种$\gamma-\delta$ 旋转坐标系下的永磁同步电机新型定子磁链观测器.采用虚拟$\gamma-\delta$旋转坐标系代替传统α-beta静止坐标系,通过Lyapunov稳定性判据进行定子电阻动态辨识,在此基础上构建一种新型定子磁链观测器.实验结果表明,新型定子磁链观测器对定子电阻参数摄动和负载干扰具有较强的鲁棒性,实现了定子磁链的在线准确观测.     

基于加窗插值FFT和APFFT的谐波检测算法

研究加窗插值傅里叶变换(加窗插值FFT)和全相位傅里叶变换(APFFT)在电网谐波分析中的应用.详细分析了频谱泄漏效应对测最精度的影响.通过数值模拟,发现加窗插值FFT对信号的幅值和频率的检测精度很高,但对相位的检测还存在着比较大的误差,而APFFT具有相位不变性的特征,能精确地提取相位信号.将加窗捅值FFT用于幅值、频率的检测,将APFFT用于相位的检测,通过试验仿真运行表明,以上的分析结果,电网谐波的频率、幅度、相位精度都很高,达到了国家标准.     

新型模型参考自适应的PMSM无差拍电流预测控制

永磁同步电机(PMSM)的无差拍电流预测控制(DPCC)对参数失配非常敏感。在实际应用环境中，由于某些因素的影响，电机参数会失配，严重时会导致PMSM运行故障。为了减小对DPCC的影响，提出一种基于新型模型参考自适应系统(MRAS)的参数分步辨识方法。首先，获得定子电阻和定子电感的参数，并将其作为已知量来辨识转子磁链。等待参数稳定之后，再将辨识结果作为已知量用于辨识定子电感和定子电阻。最后，将辨识出的参数代入DPCC进行改进。实验结果表明，该方法可以解决模型欠秩的问题，并且可以抑制电机参数失配对DPCC的影响，提高动态跟踪性和鲁棒性，具有一定的工程实际意义。     

黑龙江嘎拉山地区水系沉积物测量地球化学特征及找矿方向

嘎拉山地区位于大兴安岭山脉北东端与小兴安岭山脉北西端接壤处,处于黑龙江省重要的有色金属成矿区带内。在嘎拉山地区1∶5万水系沉积物测量基础上,通过对成矿元素分布特征、相关性等分析认为区内主要成矿元素为金,后期叠加富集特征明显,金异常规模较大,峰值高,浓集中心明显,元素套合好,找寻金矿床或矿化体潜力较大;通过后期查证及地表槽探工程揭露发现金矿(点)多处,均产于北宽河岩组地层内或与侵入岩接触部位,金矿化与硅化(石英脉)关系密切,显示了研究区内具有较好的找矿前景,同时根据水系沉积物异常特征及所处地质环境,为进一步找矿工作指明了方向。     

内蒙古小伊诺盖沟—建设屯地区遥感地质特征及金多金属找矿方向

小伊诺盖沟—建设屯地区位于大兴安岭北部额尔古纳成矿带内,受北东向得尔布干深大断裂控制,是一个与中生代构造—中酸性岩浆活动有关的金多金属找矿有利地区,相继在小伊诺盖沟、六卡沟、红水泉、阿多得里呀山、格鲁其堆山等地区发现了金铅锌矿体。为更好地在该区开展金多金属找矿工作,利用Landsat ETM+影像数据进行了1∶5万遥感地质解译工作,大致厘清了该区地质构造格架及各种控矿因素的遥感解译特征。多金属成矿作用在空间上总体受北东向深大断裂带控制,矿化体处于北东向和北西向断裂构造的交汇部位及环形构造内,发育有蚀变脉带(区)及地球化学异常,六卡沟—地营子、格鲁其堆山—五卡、永胜—建设、德尔布地区是下一步金多金属找矿的重点地区。     

致密油藏开发技术研究进展

从中外不同类型的致密油藏的定义和标准中总结出其特点,统计分析了国外致密油的资源量及分布状况.选取开发规模较大或开发技术成熟的致密油区为研究对象,从地质特征、开发历程及现状、技术发展状况、开发成本、开发效果及规律等多个角度进行分析,提升并总结出不同地质条件下的主要开发技术及其政策、单井初期产油量、递减率和成本等关键指标的变化规律.综合分析了中国石化致密油藏的地质特点和开发状况,得到以下认识:地质认识是致密油藏有效开发的基础,开发配套技术是致密油藏有效开发的保障,开发基础研究是致密油藏有效开发的关键,低成本战略是致密油藏有效开发的核心.     

储采比与油田稳产关系 ——以中石化探区为例

为了全面认识储采比与油田稳产的关系,分析了目前有关储采比与油田稳产相关的认识或观点形成的背景及依据,通过对中石化200个已开发油田的分析,从中筛选了38个油田对其分油田类型进行了储采比统计分析,同时进行了稳产期末储采比的理论推导。研究表明,储采比与油田稳产的关系决定于油田的开发阶段、油田类型、开发政策等,而不能单纯由储采比的大小来判断是否能够稳产。