考虑逆变器输出谐波的永磁同步电机转子位置估计误差分析

针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子位置估计存在误差的问题,提出基于脉振高频电压谐波分析法的转子位置估计误差分析理论。考虑功率管开关离散化致使三相逆变器输出谐波,对三相桥臂功率管开关向量进行傅里叶级数展开,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论求解逆变器各功率管开关时刻,计算估计dq轴电压基波分量。在此基础上,分析转子位置估计误差来源,推导出误差表达式。通过仿真、数值计算和实验分析各类系统参数对转子位置估计误差的影响规律,为永磁同步电机脉振高频电压注入法相关控制系统参数的选择与优化提供了理论依据。     

食品接触材料中三乙醇胺迁移量的测定

建立了食品接触材料中三乙醇胺迁移量的液相色谱-串联质谱法(LC-MS/MS)测定方法。食品接触材料浸泡液以氨基柱BEH Amide(50 mm×2.1 mm,1.7μm)作为分离色谱柱,以乙腈-水溶液为流动相,采用梯度洗脱的方式分离,在电喷雾离子源下以多反应监测(MRM)模式进行检测,外标法定量。在优化的条件下,三乙醇胺在5.0~100μg/L范围内线性关系良好,相关系数大于0.999,检出限(LOD,S/N=3)和定量限(LOQ,S/N=10)分别可达1.0和5.0μg/kg。在低、中、高3个水平加标浓度下的回收率为97.6%~100.8%,相对标准偏差(RSD)为0.7~1.7%,本方法简单方便、快速灵敏、准确可靠,可满足相关检测需求。     

化妆品包装材料中邻苯二甲酸双(2-乙基己基)酯迁移量的测定

建立了化妆品包装材料中邻苯二甲酸双(2-乙基己基)酯迁移量(DEHP)的气相色谱质谱检测方法。化妆品包装材料样品采用不同模拟物在不同条件下浸泡后,浸泡液经正己烷萃取,气相色谱质谱联用仪分析,外标法定量。在优化的条件下,DEHP在0.01~10.0 mg/L浓度范围内线性关系良好,相关系数为0.999 3,方法检出限为0.10 mg/L。在空白样品中添加低、中、高3个浓度水平时,平均加标回收率在90%~110%之间,相对标准偏差在2.4%~8.2%之间。方法简单快速、灵敏可靠,可满足化妆品包装材料中DEHP迁移量的检测需求。对阳性样品中DEHP的迁移行为进行研究,结果表明DEHP迁移量随着浸泡液中乙醇比例的增大和浸泡时间的增加而增加。     

预测特高含水期自然递减率的一种新方法

目前,很多油田都已进入了特高含水期,此阶段的自然递减率变化受多种因素影响,所以很难用传统的数学方法表达其变化规律,并对其变化趋势进行预测.在分析了遗传算法和基本反向传播算法各自的优势和原理的基础上,针对前向网络反向传播算法收敛速度缓慢和易陷入局部极值点的缺点,将有全局寻优特性的遗传算法与反向传播算法有效地结合,提出了一种快速、高效的前向网络学习算法,即GA-BP算法.此方法在特高含水期油田自然递减率预测中的应用结果表明,此方法比基本BP算法具有更好的适应性,预测精度较高,能够较好地反映自然递减率与其影响因素之间的内在关系,所以利用改进BP神经网络方法预测特高含水期自然递减率是有效的、可行的.     

基于云模型的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制技术中电机转矩和磁链脉动大的问题,提出一种基于云模型自整定PI控制的改进型直接转矩控制方法。对于转速环控制提出采用基于云模型的自整定PI调节器,加入定子电阻估计器在线更新定子电阻参数,降低了永磁同步电机的转矩和磁链脉动,增强系统的鲁棒性,提高系统的控制性能,通过仿真验证了基于云模型的永磁同步电机直接转矩控制方法的有效性。     

基于SVPWM的变频器死区补偿研究

在结合传统死区补偿方法后,研究了一种补偿矢量合成方法。将理想输出矢量和死区矢量进行矢量合成,并且在软件中将作用分量进行建表查询,列出相应补偿公式。通过MATLAB仿真对比输出电流波形,并在电机实际运行中对振动和噪声数据进行测试列表,通过对比可以看出,该死区补偿对电机的振动和噪声有降低作用。     

基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置观测

为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置,提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。当电机低速运行时,采用改进的一阶加速度算法,引入转速与交轴电流估算转子位置;当电机中高速运行时,利用霍尔位置传感器输出的转子位置信号对滑模观测器算法估算的转子位置数值进行分段线性校正,结合改进的一阶加速度算法进行加权平均处理,得到估算的转速和转子位置。实验结果表明,新型观测算法可减小一阶加速度算法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响,能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置,实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。     

积极实行代办制，应对新形势下的固网竞争（上）——电信业务代办制在固网运营企业的应用

自1994年引入竞争以来，我国电信业经过了邮电分营、移动剥离、电信重组等一系列变革。固定电话市场也经历了重大变化，由原中国电信的一家垄断发展为多家竞争：2001年，原中国电信北方部分和中国网络通信有限公司、吉通通信有限责任公司重组为中国网络通信集团公司；南方部分则继续保留“中国电信集团公司”名称。重组后的两大集团公司仍拥有原中国电信已有的业务经营范围，国家允许两大集团公司各自在对方区域内建设本地电话网和经营本地固定电话等业务。网通和电信分别成为北方地区和南方地区事实上的固网主导运营企业。由于1994年成立的中国联通和2004年1月移交国资委的中国铁通也拥有全国范围内的固定电话运营牌照，因此，在当前全国大部分地区的固定电话市场，都存在一家主导运营商和多家新兴运营商的竞争。在日趋激烈的电信竞争背景下，各地区的运营商面临着前所未有的经营压力。如何在新的竞争环境下生存发展，成为固网运营商所必须面对的问题。     

机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析

对于柔性机器人而言,为了提高柔性机器人系统的灵活性,就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统,且机器人双惯量柔性伺服系统是一类非线性、高度强耦合、无穷维自由度的复杂动力学系统,针对于该系统研发与之相对应的控制器具有很高的挑战性。本文从研发机器人双惯量柔性伺服系统控制器的角度出发,分析了市场上现有的发展趋势,并对机器人双惯量柔性伺服系统控制器的研发提出了一些开发思路,以扩大国产化伺服控制器的占有率。     

基于状态观测器的表贴式永磁同步电机谐波参数辨识

建立了考虑转子永磁体磁链和定子电感谐波分量的表贴式永磁同步电机数学模型,对其进行简化分析处理.基于理论分析法,对三相反电势(counter electromagnetic force,EMF)测量值进行快速傅立叶变换(fast Fourier transformation,FFT)分析,得到三相反电势谐波分量,用以计算dq轴上的转子磁链6次和12次谐波分量幅值;在此基础上,设计基于Lyapunov稳定性理论的状态观测器对dq轴上的定子自感和互感6次谐波分量幅值进行辨识.实验结果验证了本文谐波参数辨识算法的有效性和实用性.