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为了解决复杂工业生产过程多重时滞辨识难题,提出一种基于改进互相关函数的多重时滞辨识方法.对于工业过程中多个受控制信号作用的过程变量,确定一个参考变量,分别考虑其他各变量和参考变量之间的相关性,选择变量某个时间段内的一组数据作为辨识对象,通过计算两个变量的数据组在不同相对时间延迟对应的互相关矩阵,比较互相关矩阵的奇异值,... 相似文献
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机器人的设计过程中,机器臂的设计对机器人的操作性能有着十分重要的影响。以质量平衡原理为基础,通过关节驱动电机自身的质量实现了对自行研发的YJP-1型机器人的机械臂的优化设计,具体的实践表明,以质量平衡原理为理论基础的机器人机械臂系统的设计方式能有效减小机械臂动力系统的耦合惯量的影响,同时也能有效减轻驱动电机负载。 相似文献
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一、柳文扬科幻创作述评2007年7月2日 ①,一颗流星划过中国科幻的星空,科幻作家柳文扬离开了喜爱他的读者和朋友们。这位年仅36岁的青年作家,在世时以温和俏皮的语言和发人深省的哲理著称,他的突然离世,给喜爱他的人带来了无尽的哀伤。全国科幻迷快速传递着这一令人震惊的消息,并自发在国内各大科幻论坛、讨论组和贴吧上举行悼念追思活动。科幻迷对柳文扬的追忆持续了很久,至今仍余哀未绝。这一浩大的活动作为一种现象,反映了20世纪90年代开始建立的,中国科幻作者和读者之间亲密的新型关系,同时也是对柳文扬强大人格魅力的一次证明。 相似文献
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为了满足电磁导轨的使用要求,采用激光熔覆技术在纯铜表面通过预置粉的方式制备了不同成分TiB2/Cu涂层,用光学显微镜、扫描电镜和X射线衍射分析了涂层的微观结构及相组成。涂层由Cu和TiB2两相组成,当TiB2的质量分数分别为0.02,0.05和0.1时,涂层的显微硬度分别约为95HV0.1,105HV0.1和152HV0.1,电导率为22.9MS/m,20.4MS/m和16.4MS/m。涂层与基体呈良好冶金结合,无裂纹在,TiB2颗粒存在团聚现象,熔覆层组织为外延生长的柱状晶。结果表明,随着TiB2的含量增大,涂层显微硬度升高,涂层的电导率下降。 相似文献
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