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提出了一种能够实现三维移动的空间新型三自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过对称布置的CU支链相连接.基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性. 相似文献
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以一个飞机仿真训练系统为研究基础,重点讨论了分布式仿真系统中的通信机制与需求,提出使用组件间不对称的通信机制来满足通信系统各方不同的通信需求,提高了分布式仿真的实时性和准确性. 相似文献
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秋风送爽,丹桂飘香。《安徽化工》理事会成立大会于2006年9月22日下午在安徽省化工研究院综合楼二楼会议室顺利召开。本理事会名誉理事长安徽省石油化工集团有限责任公司董事长兼总经理张乐彬、安徽省石油化学工业协会会长李韵亲临会场,到会的理事单位有:安徽氯碱集团、合肥四方化工集团公司、安徽海丰精细化工股份有限公司、安徽丰乐农化有限责任公司、合肥四方磷复肥有限公司、安徽化工学校、安庆实华工程设计有限公司、安徽庆云医药化工有限公司、宿州市化学冶金工业协会、安徽省金力农药化工有限公司等。 相似文献
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充气集合式高压并联电容器是在原传统充油集合式电容器的基础上研究发展起来的新产品,散热、绝缘、密封等问题是本项目的主要研究内容。本文着重介绍关键技术难题的解决办法,并介绍了产品的性能和特点。 相似文献
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