基于SJA1000的CAN系统节点设计

概述CAN控制器SJA1000的特点、内部结构、SJA1000的基本特征以及SJA1000控制器的工作原理。介绍CAN网络系统节点的一般构成。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议介绍了通用CAN总线节点的硬件电路和软件设计方法。     

基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制

为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。     

水力停留时间对双循环厌氧反应器处理中药废水污泥特性的影响

研究了不同水力停留时间(HRT,24 h、18 h、15 h、12 h)对双循环(DC)厌氧反应器处理中药废水效能的影响,并对颗粒污泥的粒径分布(PSD)、胞外聚合物(EPS)、微生物群落等变化情况进行了分析。结果表明,HRT由24 h缩短为12 h后,DC厌氧反应器对COD的去除率仍在90%以上。虽然出水中乙酸含量升高到339.69 mg·L^-1,但未造成VFA的过度累积;出水中辅酶的荧光吸收峰有所降低,而类腐殖酸与类富里酸的吸收峰增强,不适宜再继续降低HRT。随着HRT的缩短,颗粒污泥的EPS总量、蛋白含量、多糖含量均降低,其中酪氨酸对于保持污泥的稳定性发挥着重要作用。而磷脂脂肪酸分析(PLFA)表明,HRT缩短对于DC厌氧反应器第2反应区内微生物群落分布影响显著,革兰阳性菌由原来占总脂肪酸生物量的44.24%下降到32.69%,而革兰阴性菌由32.69%增大到38.66%。     

山西某碱铝硅质型铜尾矿制备高强陶粒的正交试验研究

我国尾矿资源的综合利用一直是一个难题。以山西某碱铝硅质型铜尾矿为主要原料制备了高强陶粒轻集料。基于原料化学成分分析进行物料配比试验、粉磨试验、造粒试验及设计L₁₆（45）烧成制度正交试验研究,结果表明,优选试验配方（质量配比）为:铜尾矿50%、长石25%、白云石10%、废弃土15%、黏结剂水玻璃的用量（原料质量比）为5%。确定最优烧成制度为:预热温度800℃、预热时间20 min、烧成温度1 170℃、烧成时间15 min。最终烧制出的尾矿陶粒轻集料堆积密度为874 kg/m3,筒压强度达到7.5 MPa,吸水率为2.1%,为铜尾矿的高附加值综合利用提供了一个新的解决方案。      

某电厂660MW超临界锅炉超温爆管的简要分析

通过对某电厂660MW超临界直流锅炉的水冷壁泄漏的事故进行介绍,了解受热面易发生的两种过热的失效机理、原因和特征,并简要提出了在锅炉设计及运行维护时的预防措施。     

搬运机器人的轨迹规划

用五段三次多项式方法对一种搬运机器人的运行轨迹进行规划,并利用Matlab工具对该方法进行仿真分析.结果表明该方法能使运动轨迹的位置和速度都连续,尤其是加速度也连续,并且能够使机器人按照规定路径运动,保证机器人运行平稳不抖动,顺利避开障碍物,满足设计要求.     

臭氧-活性炭深度处理滦河水的试验研究

对滦河水进行O3-GAC工艺深度处理中试研究表明O3-GAC能在较长时间内保持对水中有机物的去除,CODMn的平均去除率为60.19%;TOC的平均去除率为64%;UV254的平均去除率为70.41%;NH3-N的平均去除率为53.83%;对水中的浊度和色度都有明显的去除效果,尤其臭氧化对改善难生物降解有机物的可生化性有十分显著的作用;O3-GAC能有效地去除饮用水中的有害、有毒物质,提高饮用水的安全性.     

面向正向设计的数控插齿机静刚度建模方法研究

整机末端静刚度对插齿机的静、动特性和加工精度具有重要影响。从正向设计的角度出发，在提出结构件及包含转台在内的功能部件静刚度特性表征方法的基础上，通过分析结构件/功能部件在切削力作用下的变形，获得结构件/部件实际变形矩阵，依据插齿机拓扑结构，建立插齿机静刚度解析数学模型，解决了末端静刚度指标与结构件/功能部件刚度特征间的映射关系建模问题。同时，为验证所建立解析模型的有效性，建立了插齿机有限元模型，对比分析了解析模型与有限元计算结果。所建立的解析刚度模型为开展整机静刚度正向设计提供了理论基础。     

偶氮二甲酰胺及其组成物的热分解特性

采用密闭压力容器试验测定了偶氮二甲酰胺（发泡剂ＡＣ）及其组成物的热分解温度和分解压力。结果表明，初始分解温度与差示扫描量热仪（ＤＳＣ）热分析测定值相近，其加热初始分解温度，最大压力和压力变化速度最大值随着升温速度的增加而增加，当升温速度＞６．０℃／ｍｉｎ时，影响较小。     

Ca/Si比对赤泥-固硫灰基免烧砖性能的影响研究

针对赤泥、固硫灰成分复杂、产量大等限制其难以有效利用的关键问题，本研究提出以赤泥、固硫灰等固体废弃物为主要原料制备赤泥-固硫灰基免烧砖的技术研究。通过改变赤泥和固硫灰用量调节免烧砖的Ca/Si比，对其力学性能，耐久性能和微观结构进行分析。结果表明，随着Ca/Si比的增加，免烧砖的强度呈现先增加后减小的趋势，当Ca/Si比为1.20时，免烧砖强度达到最高值26.63MPa，达到MU25标准，具有较好的力学性能；经过耐水测试和抗冻测试后强度损失较小，具有较好耐久性；免烧砖的水化产物为C-S-H凝胶、C-A-S-H凝胶和钙矾石，对强度的发展起积极地促进作用，促进了力学性能和耐久性能的提升。该研究为赤泥、固硫灰等固废的综合利用提供了新的思路。