基于递推阻尼最小二乘辨识的六自由度磁悬浮平面电机动力学模型

六自由度磁悬浮平面电机是一种新型特种电机，具有六自由度运动、直接驱动、无机械摩擦、结构紧凑等特点，在光刻机等精密制造领域极具应用前景。然而，由于该类电机具有多变量、非线性、强耦合等突出特性，难以精确获取其动力学模型。为此，论文提出基于递推阻尼最小二乘辨识的六自由度磁悬浮平面电机动力学模型。首先，推导了六自由度磁悬浮平面电机的动力学模型。其次，基于多新息最小二乘法创新的引入阻尼项建立了递推阻尼最小二乘法，之后，利用Matlab对所提出方法进行仿真，获得电机在X、Y自由度上的辨识模型。最后，通过仿真验证了所建立动力学模型的准确性，实际系统与辨识模型之间的X、Y自由度上的均方误差分别为22.42 nm、7.11 nm。     

磁悬浮系统振动抑制方法综述

磁悬浮系统是无接触、非线性、多变量耦合、易受干扰的机电系统，悬浮对象容易产生振动，导致磁悬浮系统的动态性能降低和运行不稳定，解决磁悬浮系统振动问题是实现其高性能运动的前提之一。基于国内外磁悬浮系统振动抑制的研究现状，论文分析磁悬浮系统振动的产生原因，给出磁悬浮系统的动力学模型，分别探讨磁悬浮列车、磁悬浮轴承和磁悬浮电机的振动抑制方法，并仿真分析磁悬浮高速电机的振动抑制，为磁悬浮系统的高精度位置控制提供基础。     

基于数据驱动的永磁同步直线电机阻尼系数解算方法

针对永磁同步直线电机难以直接测量其阻尼系数的问题，论文提出一种基于数据驱动的永磁同步直线电机阻尼系数解算方法。建立了以电流为输入、位置为输出的永磁同步直线电机的连续传递函数模型，分别利用阶跃响应不变法和双线性变换方法对连续传递函数进行离散化，得到离散传递函数的参数与阻尼系数、运动平台质量及采样时间的数学关系，基于该数学关系推导得到阻尼系数解算模型，采用递推最小二乘法对得到的两种离散传递函数进行参数辨识，通过辨识的参数并结合阻尼系数解算模型，计算得到永磁同步直线电机的阻尼系数，并对所提出的方法进行了实验研究。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

自发气调包装对不同品种青椒贮藏品质的影响

目的:探究自发气调包装在低温条件对不同品种青椒贮藏过程的储藏效果。方法:以贵州主栽的“改螺丝椒王”和“黔椒8号”品种为试材,开展辣椒气调包装结合低温贮藏处理,研究贮藏期间不同品种间青椒品质变化。结果:随着贮藏时间的延长,青椒果实的腐败率、失重率和转红指数均呈上升趋势,相比之下,黔椒8号的贮藏性能优于改良螺丝椒王。2个品种共检测出49种挥发性物质,主要以醛类、酯类为主；在贮藏末期,黔椒8号对醛类和酯类物质的保留率高于改良螺丝椒王,风味损失较少。根据化合物的香气活性值得出2个辣椒品种共有的特征呈香物质为己醛、2-已烯醛、(E,E)-2,4-癸二烯醛、肉豆蔻醛和水杨酸甲酯,其含量均随着贮存时间的延长而下降,3-蒈烯是改良螺丝椒王特有的风味物质。结论:在低温下采用MP20气调包装袋进行包装的黔椒8号的贮藏效果最佳。     

基于视频数据的煤矿井下不安全行为识别分析方法

煤矿井下员工的不安全行为是导致事故发生的主要原因，传统的矿工不安全行为防控主要依靠人来管控，智能化水平较低，难以实时自动发现并智能决策预警。文章将计算机视觉、深度学习相关技术结合，应用于煤矿井下员工不安全行为识别。基于YOLOv5目标检测算法、OpenPose人体姿态估计算法对视频数据中物的状态及人的行为进行分析，并提出一种行为判定方式，来识别矿工的不安全行为。将煤矿井下物的不安全状态及人的不安全行为进行结合，提出一种实时分析物的不安全状态和人的不安全行为的方法，有助于实现煤矿井下广泛场景中矿工不安全行为的自动识别，可用于应用层服务系统，实现预警等功能，为矿工不安全行为智能识别和预警提供新的思路和方法。     

基于知识图谱分析近红外光谱技术在茶叶分析中的研究进展

目的 探究近红外光谱技术在茶叶分析领域的研究进展。方法 以“近红外光谱”和“茶”为主题检索中国知识资源总库(China National Knowledge Infrastructure, CNKI),利用VOSviewer、CiteSpace和Wordle分析年度发文量并构建近红外光谱在茶叶分析中的知识图谱,通过词云、Overlay图谱及Time-linechart可视化分析近红外光谱在茶叶分析领域的研究进展。结果 近红外光谱技术在茶叶分析领域的研究团队及研究机构相对单一。以茶叶主要成分含量预测(茶多酚、咖啡碱等)、茶叶判别是稳定的研究主题。结论 茶叶样本理化性质影响红外光谱有效采集,通过不同的光谱预处理、特征选择与提取可提高茶叶分析的校正模型稳健性。本研究可为基于近红外光谱技术研究茶叶化学成分检测方法、生产过程质量监管、原产地溯源、茶叶掺假等领域的研究者提供理论参考和决策依据。