概率故障条件下k元（n-m）方体子网络的可靠性

k元n方体具有许多优良特性，已成为多处理器系统最常用的互连网络拓扑结构之一。当系统互连网络中发生故障时，系统子网络的保持能力对系统实际应用至关重要。为了精确度量k元n方体中任意规模子网络的容错能力，研究了有故障发生时k元n方体中k元（n-m）方体子网络的可靠性。当k(k≥3)为奇整数时，在概率故障条件下得出了k元n方体中存在无故障k元（n-m）方体子网络的概率的上界和下界，并给出了该可靠性的一种近似评估方法。实验结果表明，随着顶点可靠性的降低，k元（n-m）方体子网络可靠性的上下界趋于一致；当顶点可靠性较高时，利用近似评估方法得出的结果更为准确。     

电力市场全景实验平台三层实验体系及其运行模式

为支撑电力市场多样化仿真需求，对电力市场全景实验平台进行了功能架构升级，提出了实验平台–实验场景–实验算例的三层实验体系。将电力市场全商品序列覆盖的全景实验平台进行功能拆解，经独立化封装后形成实验平台功能组件库。根据仿真目标要求，灵活性选取组件元素搭建电力市场实验场景，并针对每个场景进行模型数据配置，形成仿真算例。通过场景的伸缩和场景间的联合，三层实验体系可在支撑全景实验需求的基础上，提升功能调整和平台使用的效率。最后，进一步提出了电力市场全景实验平台双专家体系运行方式，并具体设计了4种电力市场典型实验场景。     

基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统

基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统，是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题，在建立起音圈电机数学模型的基础上，设计了基于反正弦函数的自学习非线性PID控制器，利用自学习算法对非线性增益函数的增益系数进行实时调整。完成算法设计与仿真后，在搭建的系统平台分别进行了微动台短行程定位和宏微动台的长行程定位实验。仿真和实验结果表明，与传统PID控制器相比较，自学习非线性PID控制器的使用有效提高了系统的鲁棒性和定位精度，系统对位置指令响应迅速无超调，控制精度达到了亚微米级。     

k元（n-1）方体子网络可靠性的近似评估方法

多处理器系统互连网络的拓扑性质对系统功能的实现起着重要的作用。k元n方体网络的子网络可靠性是以k元n方体为拓扑结构构建的多处理器系统处理计算任务时需要考虑的一个重要因素。为了精确高效地度量概率故障条件下k元n方体中k元（n-1）方体子网络的可靠性，提出基于反向传播（BP）神经网络的k元（n-1）方体子网络可靠性的近似评估方法。首先，利用蒙特卡洛仿真方法和k元（n-1）方体子网络可靠性的已有上下界给出用于训练BP神经网络的数据集的生成方法；其次，基于生成的训练数据集构造用于评估k元（n-1）方体子网络可靠性的BP神经网络模型；最后，对BP神经网络模型得出的k元（n-1）方体子网络可靠性的近似评估结果进行了分析，并与近似计算公式和基于蒙特卡洛的评估方法的结果进行了对比。与近似计算公式相比，所提方法得出的结果更为精确；与基于蒙特卡洛的评估方法相比，所提方法的评估耗时平均减少了约59%。实验结果表明，所提方法在兼顾精度和效率方面具有一定优势。     

提升拉深模研合率研究浅析

模具零件研合是模具基础调试的主要工作，其工作量约占模具基础调试工作的70%，工作量大，周期长，制约了项目的推进，增加了成本，通过研究影响模具研合率的不同因素，找到根本原因进行改进，实现了模具研合效率的提升。     

PEEK复合材料及其在风电滑动轴承中的应用

围绕聚醚醚酮(PEEK)复合材料在滑动轴承中的应用，阐述了PEEK材料的耐磨性、耐高温性、材料相容性等综合性能，总结了表面改性、纤维增强、颗粒填充及聚合物共混等改性方法；分析滑动轴承出现胶合、划伤等故障的原因，提出PEEK复合材料摩擦磨损性能研究的必要性；对比PEEK复合材料各成型方法的成型效率、制品强度，分析了注塑成型、热压成型、模压成型、缠绕成型等成型方法的优缺点；基于自润滑聚合物复合材料与金属基底结合机理，对比了采用机械互锁法、化学键法、添加增强体及激光处理获得结合界面的剪切强度；结合PEEK复合材料在压缩机、水泵、磁力泵、高温机械等设备中的应用，探讨了PEEK复合滑动轴承在风电领域应用的可行性，指出后续应以服役性能为目标，结合智能维护、寿命预测等技术，开展PEEK复合滑动轴承的设计与研发。     

并联封闭式挤压油膜阻尼器的多孔质可倾瓦轴承性能分析与试验验证

鉴于封闭式挤压油膜阻尼器(Hermetically sealed squeeze film damper, HSFD)良好的阻尼性能，并联HSFD的多孔质可倾瓦轴承(Porous tilting pad bearing, PTPBs)有望用于兆瓦级涡轮机械，具有广泛的应用前景。呈现了一种HSFD等效刚度和等效阻尼的计算方法，该方法成功体现了阻尼器刚度和阻尼的“频率依赖”特性。将HSFD与多孔质瓦块模型耦合建立了该轴承的综合理论模型，并进一步验证了该模型的正确性。最后研究了供气压力、轴承间隙以及是否安装HSFD等对轴承静动态特性的影响。结果表明，HSFD的存在大幅提高了轴承的阻尼水平和稳定性。     

低表面能氟碳聚合物涂层真空热循环及防爬移特性研究

低表面能氟碳聚合物涂层是一种抑制空间用油脂润滑剂爬移流失的关键材料，该材料的应用可为空间油脂润滑活动机构实现长寿命、高可靠运行提供技术保障。采用水接触角测试仪、X射线荧光能谱仪、光学显微镜等对自研的氟碳聚合物涂层进行了真空热循环前后的接触角、表面能变化以及对多烷基环戊烷（MACs）润滑油防爬移特性的研究。结果表明，9Cr18不锈钢、2A12铝合金和TC4钛合金三种不同金属基体表面涂覆聚合物涂层后的表面能分别为8.797 mN/m、9.083 mN/m和9.203 mN/m；在温度-45～+90℃下，经过30天、60次真空热循环后，涂层的表面能分别为8.915 mN/m、9.209 mN/m和9.266 mN/m，仍然较低。涂层与MACs润滑油之间存在明显界面，涂层上距离润滑油200μm界面处的XPS分析未发现MACs润滑油的特征峰，表明没有润滑油爬移扩散至涂层处，低表面能氟碳聚合物涂层对MACs润滑油能够起到有效的“防爬移”作用。     

双全桥无线电能双向传输和信息反向传输系统

针对无线电能和信息同时传输问题，提出采用双全桥结构实现电能双向和信息反向传输。首先，建立数学模型，推导电能传输方向和移相角之间的关系。其次，为实现电能反向传输信息，在电能传输主结构上增加新的磁接口传输信息。最后，通过仿真验证了结构的可行性，实现电能双向传输和信息反向传输。     

面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析北大核心

针对目前抛磨机器人气动式末端力控装置普遍存在响应速度慢、力控精度低的共性问题,设计了一种基于音圈电机直驱的高精度末端力控装置。通过将氮气弹簧和音圈电机并联的方式,使之在具备高力控精度和高响应速度的同时还具备良好的缓冲性能;通过引入拉伸弹簧,进一步提高了系统的响应速度和力控带宽;通过将氮气弹簧安装在中空音圈电机内部,保证了其结构紧凑。建立了氮气弹簧弹力和位移的关系模型和系统的动力学模型,并对弹簧刚度进行了优化。最后,研制出系统样机并开展了实验验证,结果显示该力控装置响应时间小于0.1 s,力控制精度为±0.1 N,其力控性能明显优于传统的力控装置。