基于便携式PC 控制器的小型AGV 系统

针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题,研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV).利用PC热点建立无线通信网络;基于Wi-Fi模组的AP&STA双模式,实现AGV的在线巡检;通过传感器信息融合的方式,完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制.现场测试结果表明:基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度,且导航方式简易可靠、成本低,具有较强的实用性.     

Localization Algorithm of Indoor Wi-Fi Access Points Based on Signal Strength Relative Relationship and Region Division

Precise localization techniques for indoor Wi-Fi access points (APs) have important application in the security inspection. However, due to the interference of environment factors such as multipath propagation and NLOS (Non-Line-of-Sight), the existing methods for localization indoor Wi-Fi access points based on RSS ranging tend to have lower accuracy as the RSS (Received Signal Strength) is difficult to accurately measure. Therefore, the localization algorithm of indoor Wi-Fi access points based on the signal strength relative relationship and region division is proposed in this paper. The algorithm hierarchically divide the room where the target Wi-Fi AP is located, on the region division line, a modified signal collection device is used to measure RSS in two directions of each reference point. All RSS values are compared and the region where the RSS value has the relative largest signal strength is located as next candidate region. The location coordinate of the target Wi-Fi AP is obtained when the localization region of the target Wi-Fi AP is successively approximated until the candidate region is smaller than the accuracy threshold. There are 360 experiments carried out in this paper with 8 types of Wi-Fi APs including fixed APs and portable APs. The experimental results show that the average localization error of the proposed localization algorithm is 0.30 meters, and the minimum localization error is 0.16 meters, which is significantly higher than the localization accuracy of the existing typical indoor Wi-Fi access point localization methods.     

移动数据传输安全性研究

在深入分析移动数据传输的基础上,重点研究数据传输的安全性。以具有数据采集功能的移动终端为研究对象,提出了较为合理的系统架构,综合考虑网络连通性、服务器状态、数据传输稳定性等多方面因素,保证了数据的安全传输。针对Wi-Fi、GPRS等连网方式,编程实现了网络自动连接、切换,保障了网络的连通性,对类似的工程有一定的指导意义。     

基于KELM的位置指纹室内定位方法研究

考虑到位置指纹的非线性特性,提出基于核极限学习机（KELM）的位置指纹定位方法。KELM以其快速学习的特点,同时拥有紧密的网络结构,有效解决传统定位算法离线学习时间长和鲁棒性差的问题。通过改变离线数据收集环境,采用不同Wi-Fi接入点作信号源来分析KELM算法的定位性能,实验结果表明,同等条件下与基本ELM、SVM和kNN等位置指纹定位方法相比,KELM表现出更好的定位能力。     

无线局域网技术与标准发展趋势

无线局域网是当前全球最普及的宽带无线接入技术,拥有巨大的用户群和市场规模。掌握无线局域网技术与标准发展趋势对该领域的技术研发与产业化具有重要指导意义。本文将对无线局域网主流技术标准进行全面分析,归纳无线局域网技术与标准的主要发展趋势。     

站点部署的最佳实践方法——蜂窝网络负载分流

分析了服务提供商用于将其Wi-Fi部署从热点便利服务升级至关键的3G/4G负载分流解决方案的最佳实践,以及之前的部署实践,强调了驱使服务提供商采用新解决方案将Wi-Fi部署为蜂窝网络负载分流解决方案的关键制约因素。描述了这些服务提供商是如何提升其Wi-Fi网络部署实践来解决这些问题,以及如何提供高质量解决方案以满足通过Wi-Fi进行蜂窝网络负载分流的需求。     

2.4GHz产品巴西Anatel认证的RF要求

详细介绍了巴西Anatel认证RF测试部分对于蓝牙和Wi-Fi 802.11b＋g产品的要求和测试方法,并对于各个测试项目在实际测试中需要注意的问题进行解析,最后分析了相关通用国际标准在认证中的适用性。     

电动通用飞机动力锂电池监控系统设计

目前电动力通用飞机机载动力锂电池组所用监控电路具有结构复杂、质量体积较大、采集精度较低、电路本身功耗太高等特点,这严重限制了锂电池在通用飞机上的应用。提出一种基于DSP的电动通用飞机动力锂电池监控系统设计,实现了对多节锂离子电池电压、电流、温度数值的采集与处理,并进行实时循环显示;从硬件和软件两方面提高采集精度;集成了SPI总线协议,可扩展多片采集模块;使用了Wi-Fi传输数据,减轻了质量和体积;采用大规模集成电路,减少了布线。     

电能计量带电核查仪系统的设计

基于完成对10 kV及10 kV以上带电设备的核查、探伤和数据采集的目的,设计开发以S3C2440处理器为核心的电能计量带电核查仪系统,该系统包括PC机客户端软件部分和电能计量带电核查仪设备部分,通过PC机客户端软件可以经无线WIFI网络实现对电能计量带电核查仪设备控制操作.实验结果表明,系统工作稳定,可顺利实现对带电设备的核查、探伤和数据采集等功能,达到设计目的.     

基于智能手机和移动互联网的交通控制系统研究

设计一款基于智能手机和移动互联网的交通控制系统,利用移动终端与WiFi模块之间的无线通信,将控制信息传递给ARM嵌八式系统进行处理转换,进而对交通灯控制系统实行现场控制.