一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法

作为磨矿过程的主要生产质量指标, 磨矿粒度是实现磨矿过程闭环优化控制的关键.将磨矿粒度控制在一定范围内能够提高选别作业的精矿品位和有用矿物的回收率, 并减少有用矿物的金属流失.由于经济和技术上的限制, 磨矿粒度的实时测量难以实现.因此, 磨矿粒度的在线估计显得尤为重要.然而, 目前我国所处理的铁矿石大多数为性质不稳定的赤铁矿, 其矿浆颗粒存在磁团聚现象, 所采集的数据存在大量异常值, 使得利用数据建立的磨矿粒度模型存在较大误差.同时, 传统前馈神经网络在磨矿粒度数据建模过程中存在收敛速度慢、易于陷入局部最小值等缺点, 且单一模型泛化性能较差, 现有的集成学习在异常值干扰下性能严重下降.因此, 本文在改进的随机向量函数链接网络(random vector functional link networks, RVFLN)的基础上, 将Bagging算法与自适应加权数据融合技术相结合, 提出一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的集成建模方法, 用于磨矿粒度集成建模.所提方法首先通过基准回归问题进行了实验研究, 然后采用磨矿工业实际数据进行验证, 表明其有效性.      

矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。     

浅析化工技术在企业冶金工艺中的应用

随着经济持续稳定的增长和工业化水准的不断提高,人们更加注重化工生产中的环保性,相应的对于化工技术的要求也更高。目前我国化工企业在冶金工艺方面尚未达到绿色低碳、循环可持续发展的技术要求。因此本文将着重探讨化工技术如何在企业冶金工艺中经济且高效的利用。     

典型关键层结构下覆岩采动应力分布规律研究

针对目前对煤层支承压力的研究大多基于工作面上覆岩层结构均化处理展开,未充分考虑其内在结构影响的问题,基于岩层控制关键层理论,通过改变关键层位置、厚度等,对典型关键层结构下覆岩采动应力分布规律进行了数值模拟研究。研究结果表明:随着关键层与煤层间距增大,工作面超前支承压力峰值逐渐减小,关键层下方软岩层超前支承压力峰值先减小后趋于稳定,关键层上方软岩层超前支承压力峰值先增大后趋于稳定,应力集中区域范围减小;随着关键层厚度增大,工作面超前支承压力峰值先增大后趋于稳定,上覆岩层超前支承压力峰值逐渐增大,应力集中区域范围增大。     

低渗透煤层瓦斯损失量测压结果的修正方法

根据煤层瓦斯压力测定原理建立低渗透煤层钻孔中瓦斯的流动模型,结合模型与Klinkenberg效应下低渗透本煤层瓦斯渗流方程,推导出瓦斯损失量的理论计算公式。由以上推论得出瓦斯压力测定结果,得出修正后的瓦斯压力与实测值的相对误差在一个百分点左右,具有较高的实际应用和指导价值。     

花圃改造式自行车辅助停车装置

目前自行车停放设施和场所还相对紧缺,布局比较混乱,部分停放场所过于简陋,缺乏基本的自行车固定设施,很容易造成车辆的无序停放,也容易导致大面积倒车现象,堵塞交通,影响市容;有的缺乏明显的标识,容易造成乱停乱放现象;有的停放场所直接占用人行道,妨碍人行交通,影响城市的景观风貌等。为此我们设计出了一种新花圃改造式自行车辅助停车装置,在不占用传统停车场的前提下,将自行车整齐规划到花圃下方,是一种节省空间、成本低廉且易于运输与移动的现代化停车方案,能够在节省空间、减小占地面积、装置机动性好等方面改善城市小区内自行车停放的管理模式。该自行车辅助停车装置包括电机、传动机构、导轨、滑块、机械抓手等。