便携式绝缘子裂缝检测仪

针对高压输电线路检修中绝缘子裂缝检测问题,设计了以Jetson TX2开发板为核心的便携式绝缘子裂缝检测仪。整个硬件平台由主控模块、裂缝采集模块、存储系统、电源模块4部分组成。该检测仪采用Single Shot MultiBox Detector(SSD)目标算法,根据绝缘子裂缝特点将原有的激活函数做出改动。经过试验测试该检测仪表现了较好的故障检测性能。     

基于OBE的《锻造工艺与模具设计》教学模式探究

通过分析《锻造工艺与模具设计》课程面临的问题,从教学大纲、教学模式和考核目标3个方面提出改革,通过这3个方面的分析和改革能够很好地对应学生的毕业要求,实现OBE以产出为目标的宗旨。通过教学改革,提高了学生的学习自主性,提升了学生的团队合作能力和解决问题的能力,整体提升了学生的学习水平。     

一种基于改进NMS的牛脸检测方法

针对牲畜牛身份认证的多牛脸检测场景，本文给出一种基于改进Faster R-CNN的牛脸检测方法。使用Inception v2替换ZF网络作为Faster R-CNN的基础网络，模型精度得到显著提升；针对多牛检测场景对NMS（Non-Maximum Suppression）进行相应优化，使模型的召回率得到显著提升。通过和其他目标检测模型对比实验，本文的改进模型在精确率和召回率上均优于其他模型。     

基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。