球轴承轴向承载能力研究

针对球轴承额定轴向载荷无精确数据的现状,给出一种基于Hertz接触理论的球轴承轴向承载分析方法。以深沟球轴承6000为实例进行理论计算,并用ANSYS软件对深沟球轴承6000极限轴向承载状况进行有限元仿真,验证理论分析的正确性。根据所给理论对球轴承轴向承载能力的主要影响参数进行分析,得出轴承包角、初始接触角与轴承轴向承载能力的关系,指出可用调整包角与初始接触角的办法提高轴向承载能力。研究结论可为生产实际中球轴承轴向额定承载能力的确定以及球轴承的结构优化设计提供参考。     

回转支承滚道淬火深度的电涡流检测装置

正为提高回转支承的承载能力与使用寿命,需要对其滚道表面进行高频淬火。回转支承属于重型零部件,成本较高,不适宜采用破坏性的切片式金相淬火深度检测方法,只能采用无损检测方法检测其滚道淬火深度。1.三种无损检测方法目前金属材料热处理深度无损检测方法主要有超声波、电涡流、励磁检测残磁量等几种。其中超声波检测人为误差较大,需要检测人员掌握超声波检     

基于虚拟样机的龙门式码垛机器人生产线的设计与仿真

本文以研究龙门式码垛机器人为核心,设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中,主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于Solidworks Simulation的重要部件有限元分析,基于Motion的运动学仿真和分析。仿真结果论证了气缸选型、结构设计的合理性;应用结果表明,设计过程合理,达到了预期需求。     

强激光诱导的应力波在靶板中衰减特性数值模拟

利用ABAQUS 数值模拟软件对脉宽为ns量级的强激光诱导的应力波在铜靶中传播特性进行了模拟研究。建立了适合于高压高应变率下一维平面应力波在铜靶中传播的有限元分析模型,模拟了两种不同激光冲击波峰值压力诱导的应力波在铜靶中衰减的特性。结果显示,峰值压力为0.35 GPa和3.5 GPa 下驱动的应力波在铜靶中的传播速度分别为4 600 m/s,4 000 m/s。峰值压力为3.5 GPa 冲击波在靶体内诱导的应力波出现了弹性波和塑性波的双波结构。应力波峰值的衰减规律呈指数形式衰减。模拟计算的结果与理论和实验结果较为一致。     

并联机器人的理论及应用研究

并联机构刚度大，承载能力强，精度高，运动惯性小，备受人们关注。对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述，指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向。     

在机床主传动系统中采用双公用齿轮的设计研究

本文提出了双公用齿轮的设计方法，并提供了一些数据供设计参考，这一研究成果给设计者带来了方便，从而使双公用齿轮机床主传动系统中可望到得到广泛应用。     

机电跟踪控制系统及其应用

机电跟踪控制系统是一种公用控制新技术，适应机械，液压，电器等若干多态件的集中组合控制，通过对该系统的研究，取得了一系列的理论及应用成果，建立了方案设计及优化的新理论，开辟了该理论新的应用领域。     

并联机床型号命名和精度评估研究

研究了并联机床的型号命名方法及精度评估问题，将精度评估划分为几何性能评估、位姿运动精度评估和工作精度评估3个部分，为规范并联机床型号和实施工业化并联机床的精度检测和验收提供了科学依据。