基于机器视觉的细长产品表面缺陷检测设备研究

为提高对细长产品表面缺陷的检测效率,运用机器视觉技术对细长产品外部轮廓尺寸及表面缺陷状况进行检测.运用机器视觉技术,分析图像传输过程中噪声产生原因及降噪方法;采用canny算法和Simple Blob Dectorte特征点检测方法,提取零件轮廓和色斑轮廓;编写基于机器视觉的表面缺陷检测程序,并通过实验验证了该方法的可行性.采用系统法对表面缺陷检测设备进行整体分析,设计出与检测程序相配套的机械设备.     

在机床主传动系统中采用双公用齿轮的设计研究

本文提出了双公用齿轮的设计方法，并提供了一些数据供设计参考，这一研究成果给设计者带来了方便，从而使双公用齿轮在机床主传动系统中可望得到广泛应用。     

油膜阻尼技术在机床主轴系统中的应用研究

本文对机床滚动支承主轴系统采用油膜阻尼技术进行了深入、系统的试验研究和机理分析。结果表明：机床滚动支承主轴系统采用油膜阻尼器，可使主轴前端共振振幅降低５０％－６０％，共振频率提高１０－５０Ｈｚ、极限切削宽度提高３０％～５０％。而且，油膜阻尼器结构简单、成本低、工作可靠、安装方便，因此，这一成果无论是对新产品设计还是对已有设备改造均具有较大实用价值。     

平面两自由度并联机构运动学标定研究

提出一种平面两自由度并联机构，由运动学分析得出机构的运动学解析解，针对该机构提出了一种运动学标定的新方法。与传统的并联机构运动学标定方法不同，该方法无需测量末端执行装置的全部位置和姿态，只需测量末端执行装置在工作空间内的一系列位移量；通过使用万能工具显微镜作为检测工具，从而无需额外安装位移传感器。建立了使得距离测量误差平方和最小的非线性规划数学模型，并通过MATLAB软件的优化工具箱进行求解。实验证明了该方法的有效性，并得出了机构运动学参数的最优值。实验结果表明，标定后机构精度明显提高，标定方法可靠。     

基于PLC的回转支承装配检测台控制系统设计

针对目前回转支承装配和检测中存在的装配质量差、检测强度大等问题,设计了一种基于PLC的回转支承装配检测台控制系统,该系统由装配和检测两部分组成。本文设计了装配检测台的结构和工艺流程,并由此提出了控制系统的控制要求,进而阐述了控制系统的硬件组成和软件设计。结果表明,该控制系统操作方便、自动化程度高,具有一定的工程实用价值。     

基于ADAMS的六自由度焊接机器人运动学分析及仿真

针对六自由度焊接机器人结构和运动特点,以机器人的D-H矩阵为理论基础建立机器人的运动学方程。同时,基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,通过设置相应的仿真环境,给出机器人末端执行器中心X,Y和Z方向的位移、速度和加速度数据曲线图并进行测量、分析和评估。仿真结果表明,由机器人6个关节运动而引起的机器人末端位移、速度和加速度曲线变化平稳,无突变现象,从而也验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的优化设计提供了依据。     

三自由度并联姿态测量机构误差建模

提出了并联结构的三自由度姿态测量装置，将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量，通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解。对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模，姿态角的测量误差以显式给出，测量时各位姿下的测量误差可实时显示，为机构设计参数的优化奠定了基础。     

回转支承套圈圆度误差的自动检测与校正

在回转支承套圈生产中,传统的手工台虎钳校正方法不仅效率极低,而且容易使回转支承套圈产生翘曲变形和断裂;操作人员手动加压,不仅劳动强度高,易疲劳,而且无保护装置,存在安全隐患.提出了一种回转支承套圈圆度误差的自动检测与校正方案.该方案采用PLC控制伺服电机、伺服液压缸以及其它输入、输出元件,并根据控制系统编写相应的控制程序,实现检测与校正的自动化;套圈圆度误差检测采用光纤传感器自动检测方案,配合PLC中数据比较算法,可高效地确定套圈短轴位置;利用ANSYS仿真软件进行分析,确定采用4点加力校正,减轻了传统2点加力校正时回转支承套圈的应力集中状况;校正时采用压板限制回转支承套圈平面方向翘曲变形.     

关于产品形象系统(PIS)理论的研室与探讨

本文阐释了产品形象系统理论研究的重要性,分析了国内外研究现状,就产品形象系统理论模型的构架研究提出了几点建议.     

面向造型设计的产品风格推导模型构建

产品风格被定义为若干特征像素点组成的特征组件风格的加权计算.通过对产品形状特征的矢量化,结合多向度评测(Multi-Dimensional Scaling MDS)三维产品风格认知空间的规范化描述,构建产品风格推导的数据结构.基于提出的"特征组件形状参数原型方阵-ASPPSM"和"组件风格贡献度方阵-ASCRSM",进...