基于肤色检测的人耳图像去噪方法

针对人耳图像中存在的噪声问题,提出一种基于肤色检测的人耳图像去噪方法.利用在HSI色彩空间下的肤色检测将人耳图像分割成肤色区域和非肤色区域,将被肤色区域包围的非肤色区域判别为噪声区域,并利用修复算法修复此区域.实验结果表明,该方法可以有效去除噪声,能较好保留边缘等重要信息,并具有算法简单、处理速度快等优点.     

OFRG模型中功能尺寸和非功能尺寸的设计

采用了一种名为有向功能关系图（ＯＦＲＣ）的机械装配建模方法,并详细论述其功能尺寸和非功能尺寸的设计,继而确定出零件的尺寸树,为零件的尺寸自动标注提供必要的数据信息。     

表面离子注入降低池式沸腾条件下CaSO4污垢生成

通过离子注入技术,对加热器表面进行处理,改善了金属表面的抗垢性能,在池式沸腾装置中对CaSO4溶液的结垢过程进行了实验研究。并将离子表面的抗垢性能与未处理表面进行了比较。研究表明,经离子注入的加热器表面具有良好的抗垢性能。     

光波导型触觉传感系统中的有限元分析

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已超来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨,从而论证了该系统的可靠性。     

基于改进二维主成分分析及神经网络的人耳识别方法

针对人耳识别特征提取阶段二维主成分分析算法(2DPCA)所提取的人耳特征维数较大,从而造成实时性差、数据存储空间不足等问题提出了一种改进方法。该方法首先对人耳图片进行预处理,然后采用改进的两级2DPCA算法,进一步压缩提取的人耳特征维数,最后采用BP神经网络进行分类识别。实验表明,将改进的两级2DPCA算法同BP神经网络相结合,具有较好的实时性,同时节约了特征数据的存储空间,并保持了较好的识别率。     

标志辅助的多特征融合定位算法

单目同步定位与地图构建的精度依赖于图像中特征的提取与匹配算法，最终估算的轨迹常因其中误差的累积而有所偏移。针对此问题，提出一种标志辅助的多特征融合定位算法，结合标志所处的环境平面结构信息辅助定位。该算法使用点、标志、平面多个特征提高位姿估计的精度，标志特征提供更鲁棒的特征点，面特征以更少的参数表达更大的结构，减少遮挡对特征匹配的影响；且通过环境结构中的平面关系建立标志间关联，使标志在优化中更满足相互之间的几何位置关系，从而减少累积误差造成的漂移。实验结果表明，该算法可以有效地在含有标志的环境中定位相机，且在困难环境中能更好地校正回环，与同类方法相比，精度明显提升。     

带孔洞的多边形求交集算法

为了快速准确地求出多边形之间的交集,提出了一种求取带孔洞多边形交集的新算法,把待求的有孔洞多边形分解为若干个实心多边形,每步只对两个实心多边形进行交、并、差集运算,不仅简化了多边形的数据结构,而且还降低了运算的复杂度,提高了运算速度。     

基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法

提出了一种基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法.本方法利用MATLAB Web server以及MATLAB数据库功能在WWW环境下开发数据处理程序,实现用户将远程采集后存储在数据库中的测量数据从浏览器输入,并提交给MATLAB Web server上的MATLAB进行计算,然后把计算结果和图形直观地显示在浏览器上.实验结果表明本方法研制的远程测量系统数据处理方便、直观、快速,具有良好的实用性、通用性.本远程数据处理方法可推广应用到不同的远程数据处理领域,具有很高的推广价值.     

表面离子注入降低池式沸腾条件下CaSO_4污垢生成

通过离子注入技术,对加热器表面进行处理,改善了金属表面的抗垢性能。在池式沸腾装置中对CaSO4溶液的结垢过程进行了实验研究,并将离子注入表面的抗垢性能与未处理表面进行了比较。研究表明,经离子注入的加热器表面具有良好的抗垢性能。     

平面波导三轴触觉传感系统信号的检测

提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术，介绍了其工作原理和系统组成，该技术采用Laplacian-Gauss算子进行光斑面积的检测。在文中叙述了其检测方法并用于求取光斑的面积。