一种有约束矩形排样问题的求解算法

对属于NP完全问题的有约束矩形排样问题，国内外多采用计算复杂度较小、时间较快、便于控制问题约束条件的启发式方法.分析了启发式排料算法影响优化程度的原因，提出利用回溯寻求优化零件组合的混合启发式策略，并利用排样过程中产生的小剩余区域划分与合并的方法和现有的矩形排样启发式算法相比，说明该方法可以更大地提高板材的利用率.     

新型去污上光剂的研制

针对我国原料特点，选用硬脂酸等几种表面活性剂，对其进行考察，最后选出复配制乳化剂，详细试验了乳化剂用量，乳化温度和乳化时间对石蜡和微晶蜡乳化的影响．制得的产品颗粒在１μｍ以下，不易分层、容易保存．在涂沫时使其表面去污上光同时完成．     

色谱分析中分离度概念的探讨

<正> 问题的提出在色谱分析工作中,各种合造工作条件的送择均是为了在实验中得到良好分离的色谱图。其中各个组分是否能得到良好的分离,在色谱图上用相邻两峰的分离度来表示。这是因为分离度既考虑了色谱分离过程中的热力学因素,即两组分分配系数(或吸附能力)差别的大小,又考虑了组分分子在柱中运动时的动力学因素,即峰扩展情况。一般情况下,认为两组分的分离度(R)大于或等于1.5时,就可得到完全分离。但目前各种有关书籍中对分离度的定义不一致,这就使得我们在实验及教学中出现无所遵循的现象,为此有必要把这几种分离度的定义作以对比,以减少误差。     

基于空间和通道注意力机制的目标跟踪方法

目标跟踪是计算机视觉中重要的研究领域之一,大多跟踪算法不能有效学习适合于跟踪场景的特征限制了跟踪算法性能的提升。该文提出了一种基于空间和通道注意力机制的目标跟踪算法(CNNSCAM)。该方法包括离线训练的表观模型和自适应更新的分类器层。在离线训练时,引入空间和通道注意力机制模块对原始特征进行重新标定,分别获得空间和通道权重,通过将权重归一化后加权到对应的原始特征上,以此挑选关键特征。在线跟踪时,首先训练全连接层和分类器层的网络参数,以及边界框回归。其次根据设定的阈值采集样本,每次迭代都选择分类器得分最高的负样本来微调网络层参数。在OTB2015数据集上的实验结果表明:相比其他主流的跟踪算法,该文所提算法获得了更好的跟踪精度,重叠成功率和误差成功率分别为67.6%,91.2%。     

交互式火焰切割机计算机辅助排料系统

介绍了火焰切割机交互排料的功能,设计了较好的可视化工具,并提出了减轻用户交互排料负担的定位算法,从而提高了排料精度,也提高了原材料的利用率．     

基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪及视频采集与传输研究

为了有效解决复杂背景情况下运动物体的跟踪问题,提出了一种基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪方法。通过构建Do G尺度空间、FIFT特征点检测、特殊点描述子算法、特征点匹配将参考图像和待匹配图形进行SIFT特征点匹配,实现目标跟踪;并通过视频采集模块和无线传输模块将采集的目标图像进行无线传输。实验结果表明:SIFT特征匹配算法可对复杂环境中的目标信息进行有效跟踪。     

融合检测和跟踪的实时人脸跟踪

目的 在实时人脸跟踪过程中,因光照变化、目标被遮挡以及跟踪时间长等因素,导致的误差累积都会影响系统的整体性能。针对这些问题,提出一种融合检测和跟踪技术的方法,其中包含了检测、控制和跟踪3个模块(简称DCT)。方法 在检测模块中,利用AdaBoost算法提取人脸的相关信息,并将信息传递给跟踪模块进行跟踪处理;在跟踪模块中,采用在线随机蕨和SURF(speeded up robust features)算法对目标进行跟踪。同时,在每次检测到目标之后,会通过控制模块对当前跟踪目标准确性进行判断。结果 选取国际标准数据组并与LBP+Camshift+Kalman滤波算法、SEMI算法、TLD(tracking-learning-detection)算法比较,实验结果表明,DCT方法在目标发生尺度较大变化、目标遮挡、旋转、形变以及光照发生变化时都具有良好的跟踪识别效果,DCT方法识别准确率在95%以上,平均误识别率和漏识别率分别为0.86%和0.78%。结论 DCT方法具有消除误差累积,跟踪失败后自动恢复等特点,同时可以消除环境中光照、遮挡和仿射变换的影响并满足系统跟踪的实时性要求,运用于视频人脸跟踪系统中能够提高系统的实时性及鲁棒性。     

智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用

本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用,列举了一些三向力触觉传感技术的应用实例,对该领域的发展方向阐明了自己的观点。     

基于鉴别稀疏保持嵌入的高光谱影像地物分类

在高光谱影像地物分类应用中时常因光谱波段数多而导致"维数灾难"问题,提出了一种鉴别稀疏保持嵌入的维数约简算法。该方法利用稀疏表示的自然鉴别力,分别构建了类内e_1图和类间e_1图;在低维嵌入空间中,保持同类数据的内在稀疏流形结构,同时分离开非同类数据,提取出鉴别特征。DSPE不仅继承了稀疏表示的优点,而且增加了非同类数据间的可分性。在PaviaU和Urban高光谱数据集上的地物分类实验结果表明,该方法的总体分类精度分别提高到87.53%和80.49%。提出的方法能自适应地揭示出数据间的内在关系,更有效地提取出鉴别特征,改善地物分类精度。     

溶济浮选分光光度法测油品中痕量砷

采用溶剂浮选分光光度原理,用砷钼杂多蓝－结晶紫体系进行萃取浮选,以甲苯－丙酮混合液为有机溶剂,在５７６ｎｍ处比色测定,可测得ｎｇ／ｍｌ级砷。可用于有机、无机样品中痕量砷的测定。