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连铸10MnNiCrMoV钢中板在不同条件下进行火工工艺处理,通过分析钢板处理后的力学性能和微观结构,深入研究该钢板的火工工艺适应性,结果表明,火工后产生的孪晶马氏体是影响钢板火工工艺适应性的主要原因。 相似文献
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Presents the principles of the passive robot system for measuring spacesuit joint mobility. The model of passive robot is developed. Based on its special mechanical structure, the model of the flexible IVA (intravehicular activity) spacesuit' s arm according to robotics is built. The inverse kinematics of a spacesuit' s arm based on artificial neural networks is put forward. Also, the self-learning algorithm of the network architecture based on generalization ability is developed, which ensures that the network architecture is designed and optimized. The joint mobility of an actual IVA spacesuit is measured. Experimental results prove that the theoretical system is correct and available, and the measuring system has high preciseness. 相似文献
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为了使假手在外观和抓握方式上更加仿人化,基于欠驱动原理系统地设计了仿人假手的拇指.它由一个电机驱动,2个关节组成.其设计和以往假手的拇指有较大的不同:倾斜于手掌放置,其电机、带轮和谐波减速器全部嵌入在手掌内部;可以在抓握时沿空间上一锥面运动;将欠驱动原理在手指的运用上,从平面运动拓广到空间的运动.这使得假手拇指在外型和运动方式上和人的拇指极其相似.并对拇指的空间连杆机构进行了运动学分析,以确定其结构参数.实验表明,所设计的仿人拇指和人的拇指极其接近,并且在抓握时和其他手指配合,具有很强的自适应能力,能够实现对复杂物体的包络、精确抓握和力量抓握.使该假手更加美观、仿人、实用. 相似文献
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为探索内源酶萌发预处理对糙米提取物品质特性的影响,以早籼稻糙米为对象,以提取物锤度、DE值、多酚含量、总抗氧化能力及γ-氨基丁酸含量等为指标,通过对糙米样品预处理、酶解等工序的研究,探讨不同的萌发时间对糙米提取物品质的影响.结果表明,在萌发过程中,内源酶及胚芽的生长对于后续糙米提取物产品的质量影响较大.内源酶萌发处理糙米12h可获得产品特性较好的提取物产品,糙米提取物的糖锤度为15.5%、DE值0.3,总酚含量1.2%,每毫克提取物总抗氧化能力0.05U,γ-氨基丁酸含量达到38rng/100g.对比未经萌发处理,预处理后的糙米提取物品质显著提升. 相似文献
59.
基于图书产品具备KANO模型包含的五种属性和三个层次需求,图书选题策划研究适用于KANO模型,本文运用KANO模型详细分析图书需求和属性确定方法,主要包括用思维导图评估用户对图书选题的需求,以及图书属性调研设计,进而提出KANO模型在图书选题策划中的使用原则和注意事项。 相似文献
60.
详细论证了一种新型通用变频装置的控制原理及实现方案,以最新流行的空间电压矢量PWM调制法为基础,主控电路采用80C196KC单片机,有效地简化了系统的结构和使用。最后,探讨了变频调速技术的发展及其在印刷业应用的前景。 相似文献