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本文综述了胶体二氧化硅的制备方法、性质及与阳离子淀粉联合使用时的助留、助滤机理和在生产中的实际应用效果,并介绍了微粒凝胶二氧化硅。 相似文献
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浅谈我国绿色食品发展现状及对策 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,随着人们生活水平的提高、保健意识的不断增强,绿色食品以其安全、优质、无污染倍受人们的青睐,绿色消费逐渐成为时尚消费、潮流消费的亮点和热点。开发绿色食品,不仅较好地解决了现阶段我国农产品价低、销难的问题,同时有益于促进和协调经济发展、环境保护和食物安全之间的关系,是我国现代食物的发展方向,也是我国加入WTO后,应对国外非关税壁垒、扩大我国农产品出口的重要举措,对促进我国农业增效、实现农民增收有着重要的意义。一、绿色食品概况(一)绿色食品概念绿色食品是遵循可持续发展原则,按照特定生产方式生产,经专门机构认… 相似文献
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七自由度冗余机械臂避障控制 总被引:3,自引:0,他引:3
基于冗余机械臂零空间的自运动特性,提出了一种新的七自由度冗余机械臂避障控制方法.该方法引入臂平面和避障面来参数化表达冗余机械臂的零空间运动;基于这种描述,利用人工势场法实现碰撞检测;根据检测结果得出的虚拟排斥力推导零空间运动方程,改进具有位置内环的逆动力学控制方法,使机械臂避障时的动态性能具有类似质量-阻尼系统的物理特性.该方法可以在控制末端执行器运动的同时实现冗余机械臂避障.为了验证所提出方法的性能,利用在轨自维护实验平台完成了实验.实验结果表明,机械臂与障碍物的最近距离大于40 mm,末端执行器位置动态误差小于10 mm,稳态误差小于2 mm.这些结果显示,所提出的方法通过合理地自运动行为实现了冗余机械臂的避障控制,而且在避障过程中不影响末端执行器的操作. 相似文献
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深圳市富理实业有限公司是深圳市珠宝行业最有影响力的企业之一,也是是先与国际珠宝行业接轨的企业,专业从事黄金、珠宝的设计加工应用及全球分销,在黄金铂金镶嵌,时尚银饰品及手机饰牌等领域有极高的声誉,在北美、法国、意大利、中东等地拥有自己的营销网络和服务机械,是一家发展迅速目标全球的企业。 相似文献
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针对江苏油田复杂的地质条件,应用典型实例井试井资料,重新分析了复杂小断块油藏试井解释中常见的复杂边界、复杂井筒、水平井试井、多相渗流试井等疑难问题,对于重新认识油气层具有重要意义。新的解释方法可供试井解释人员借鉴。 相似文献
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本发明为一种新型砌块的生产方法。利用本发明生产新型砌块,先在模具模底部浇注装饰层,再在上面浇注掺有建筑垃圾、其它人工或机械粉碎渣、生活垃圾、天然骨料、轻骨料的混凝土或上述物质与工业废渣混合的混凝土,并使其密实后再在上面加入块状填充物。再在模具空隙部分浇注上述混凝土并使其密实成型。用该发明生产的砌块表面颜色鲜艳、具有保温隔热功能、质量轻、利用大量废弃物和垃圾等特点。 相似文献
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