基于CAN总线的机械手通信协议的设计与实现

描述了一种真空吸片式机械手通信协议的设计方案。机械手通信的硬件实现基于CAN总线,具有高精度、实时性和可靠性高等特点,控制软件在Windows下使用VC++6.0编程,具有友好的人机界面和可操作性。概述了机械手的基本功能和应用领域,详细介绍了机械手通信协议的设计思想及软件实现。     

秸秆发电 大有可为

对于我国具有十几亿亩可耕地的农业大国来说，秸秆是一种取之不尽、用之不竭的绿色可再生资源，秸秆发电一经推出，就受到我党我国的高度重视。2008年初的一场大雪，压垮了华南地区多条输供电线路，给国民经济造成极大损失，供电安全性引起高度重视。本文从五个方面论述秸秆发电之大有可为：国家惠农政策，节约矿物资源，当地供电安全保障，有利于环保，当地经济建设的基石。（本文作于2008年春节）     

开展地理标志保护工作为秭归脐橙保驾护航

秭归地处长江西陵峡畔,位于三峡工程坝上库首。柑桔栽培历史悠久,早在两千多年前,伟大的爱国诗人屈原就在故里写下     

用Word改进Delphi表格功能的方法

本文介绍了Word自动化服务器的基本概念，阐述了在Delphi中利用Word OLE自动化技术，开发复杂的表格报表程序的一般方法和步骤，并给出了具体的程序实例。     

联轴器找中心方法探讨

1前言我们在工作中经常会遇到联轴器找正的问题,许多资料都对此项工序进行了详细的讲解和分析,由于设备的技术含量飞速提高,现场实际中的难题还是不断涌现。有必要对这项课题更深入地研究,对工序内容进行丰富、补充、更正。在此,我们只想把这些年工作中积累的微薄经验和大家交流一下。2找正前应对设备综合了解联轴器找中心是广泛含义中的概念,在电力行业中它的表现形式多种多样:汽轮机、泵和风机之间有着明显的差异;立式与卧式有着区别;初始安装和运行检修时又有微妙变化;转子与外壳之间的连接方式、支撑方式、轴承类型,联轴器的联接型式,转…     

Collaborative Interaction for Videos on Mobile Devices Based on Sketch Gestures

With the rapid progress of the network and mobile techniques, mobile devices such as mobile phones and portable devices, have become one of the most important parts in common life.Efficient techniques for watching, navigating and sharing videos on mobile devices collaboratively are appealing in mobile environment.In this paper, we propose a novel approach supporting efficiently collaborative operations on videos with sketch gestures.Furthermore, effective collaborative annotation and navigation operations are given to interact with videos on mobile devices for facilitating users’ communication based on mobile devices’ characteristics.Gesture operation and collaborative interaction architecture are given and improved during the interactive process.Finally, a user study is conducted showing that the effectivity and collaborative accessibility of video exploration is improved.     

工程机械发动机及液压系统的冷却系统的智能控制

本文介绍了工程机械电液混和驱动冷却系统的智能控制系统的组成、工作原理、软件设计、硬件设计等。     

浅析山西省大中型水库移民后期扶持政策

随着社会经济的发展,解决好水库移民问题的重要性越来越突出,而妥善合理地解决移民问题,对维护社会稳定及构建和谐社会具有重要的意义。阐述了山西省大中型水库工程移民现状,对现行水库移民后期扶持政策进行了分析,并对政策落实提出对策建议。     

混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法

提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题．该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结果用于非均匀校正．使用仿真的一维和二维数据验证算法性能,实验结果表明,所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围,并且与扩展卡尔曼滤波算法相比,具有较高的稳定性和估计精度．     

筑路机械发动机冷却系统的改进设计

针对筑路机械发动机和液压油过热的问题对原冷却系统进行了改进设计，采用液力驱动冷却系统和电力驱动冷却系统把发动机和液压油的散热问题分开解决，两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行控制，可以较好地解决筑路机械发动机和液压系统同时过热的问题。笔者对冷却系统的液力驱动进行了设计计算。