基于CAN总线的机械手通信协议的设计与实现

描述了一种真空吸片式机械手通信协议的设计方案。机械手通信的硬件实现基于CAN总线,具有高精度、实时性和可靠性高等特点,控制软件在Windows下使用VC++6.0编程,具有友好的人机界面和可操作性。概述了机械手的基本功能和应用领域,详细介绍了机械手通信协议的设计思想及软件实现。     

筑路机械发动机冷却系统的改进设计

针对筑路机械发动机和液压油过热的问题对原冷却系统进行了改进设计，采用液力驱动冷却系统和电力驱动冷却系统把发动机和液压油的散热问题分开解决，两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行控制，可以较好地解决筑路机械发动机和液压系统同时过热的问题。笔者对冷却系统的液力驱动进行了设计计算。