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本文以客车铰接盘阻尼器为研究对象,研究并介绍了其工作原理,对节流式溢流阀阻尼特性进行了分析。对客车铰接盘阻尼器进行了建模,得出了客车运动过程中运动速度与阻尼器的负载的关系,并利用AMESIM软件对客车铰接盘阻尼器的负载特性进行了仿真,验证了其关系的正确性。这对于阻尼器的优化给出了依据,可为后续研究提供参考。 相似文献
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55.
为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献
56.
工作在高速柔轴下的柔性连接转子容易发生转子动力学失稳,柔性连接处内阻尼是引起失稳的主要因素。采用Kelvin-Voigt黏弹性理论建立转子柔性连接的复刚度内阻尼模型,通过Kelvin-Voigt黏弹性理论损耗因子与转子模态测试得到复刚度模型中代表内阻尼的虚部系数,应用拉格朗日方法建立柔性连接转子系统的动力学方程。结合试验结果验证了模型的合理性,研究了连接处内阻尼和减振器动力学参数对转子系统稳定性的影响。结果表明,增大柔性连接处内阻尼会极大降低转子系统的稳定性,增大减振器中的刚度系数和减小折合质量可有效提高稳定性,系统的稳定性需从连接处和减振器两方面协调设计。 相似文献
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为提出一种适用于紧凑型输电线路的有效防舞措施,该文利用空气动力学原理以及参考动力减震器的设计思路,提出了一种附着式可调节空气动力阻尼防舞装置。该装置通过控制排气孔的直径和数量,可以获得不同的阻尼比,从而适应不同的应用场景;通过设置直线轴承和万向滚珠进行定位和导向,消除了不稳定干扰阻尼。DASP-APP-DAMP阻尼测量分析系统测得的新型防舞装置阻尼比调节范围在0.12~0.30之间,满足不同档距条件的紧凑型输电线路的防舞设计要求。通过三维数值仿真建模计算,验证了新型防舞装置对舞动的防治效果。以某500 kV紧凑型输电线路防舞改造工程为例,使用新型防舞装置,能够节省综合成本12.3%。 相似文献
58.
常规变速控制系统的精度不高,变换器晶闸管开关动作产生的高频纹波较大,为此提出一种基于卡尔曼滤波的反步控制方法。文章通过分析波浪能提取装置的受力及幅频特性,获取了波浪能转化效率最大化的控制条件,并搭建了一套基于卡尔曼滤波的波浪发电反步最优功率控制系统。通过仿真研究了3种控制方法的控制精度和有效性,仿真结果表明:低通滤波反步法存在相位延迟,不能满足最大功率捕获策略的相位条件,影响系统的最终有功功率输出;反步法的跟踪误差较大,导致系统输出的有功功率较低;卡尔曼滤波反步法的动态性能较好,跟踪电流的波形振幅较小,能保证系统全局收敛,在电机速度方向、幅值和频率突变的情况下,仍能快速准确跟踪给定信号,鲁棒性和抗干扰能力更好。 相似文献
59.
针对目前大直径管道井施工存在的效率低、安全性和经济性差等问题,提出了反井钻机一次成井工艺,介绍了表土层开挖、导孔、扩孔、锚网喷支护、井筒管路安装等施工过程及施工要点。实践表明,反井钻机施工上庄管道井,井筒施工进度、质量、管路安装质量和工程费用优势明显,为大直径管道井施工方案选择提供有利参考。 相似文献
60.
针对软弱破碎围岩巷道易发生底鼓的问题,分析认为软弱破碎围岩巷道由于围岩强度低,裂隙发育且可能受水的影响,不易在浅部形成承载结构,在"强顶强帮弱底"支护条件下,易发生底鼓。提出此类巷道支护应该把底板支护上升到和帮顶支护同等重要的位置,且要尽可能地使底板支护和帮顶支护协调统一起来,形成一个完整的承载体,从弥补巷道围岩承载力短板的角度出发,把反底拱应用到软弱破碎围岩巷道底板控制中,并通过工程实例,详细说明了反底拱的构建过程。 相似文献