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三峡永久船闸人字门液压启闭机研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
三峡永久船闸与国内外已建船闸相比,具有淹没水深大、运行工况复杂等特点。若采用技术成熟的四连杆启闭机启闭人字门,将增大设备规模和相应的制造安装难度,且影响到人字门运行的可靠性。在国家“七五”和“八五”重大科研项目攻关中,针对三峡永久船闸启闭机作了深入的物理模型试验和计算分析,最终确定采用双作用、中间支承双向摆动、卧式安装的液压直联式启闭机。此外,通过对人字门运行方式的优化,并充分考虑荷载裕度,同时优化启闭机总成与机构设计以及液压系统,可充分保证永久船闸在各种工况下运行的可靠性 相似文献
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生物炭/锰氧化物复合材料对苯甲酸的吸附研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以香蕉皮为原料,通过浸渍-焙烧的方法制备了生物炭/锰氧化物复合材料。研究了生物炭/锰氧化物复合材料吸附去除苯甲酸的工艺条件以及吸附等温线、动力学以及热力学过程。结果表明,在温度为25℃、溶液pH=4.0、苯甲酸底液质量浓度为100 mg/L、吸附剂投加量为2 g/L的条件下,生物炭/锰氧化物复合吸附剂对苯甲酸的去除率为94.76%。此外,生物炭/锰氧化物复合吸附剂对苯甲酸的等温吸附过程服从Langmuir模型,饱和吸附量为68.213 mg/g;吸附动力学过程服从准二级动力学方程;吸附热力学研究表明,该吸附过程能自发进行。 相似文献
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分别用硫酸锌、硫酸锰、氯化锡对几种强酸性离子交换树脂进行改性并评价其催化乙酸和甲醇合成乙酸甲酯的活性,确定Sn~(4+)负载的D072型强酸性阳离子交换树脂活性最佳。以其为催化剂,在单因子实验基础上,通过正交试验法对反应温度、催化剂投加量、酸醇物质的量比、反应温度等影响合成乙酸甲酯的因素进行了优化,并考察了催化剂的的稳定性。结果表明:在催化剂用量为乙酸质量的5%,反应时间2.5h,酸醇物质的量比1:3,反应温度70℃的工艺条件下,乙酸转化率为79.2%,且催化剂的稳定性良好,可循环使用6次。 相似文献
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三峡工程泄洪深孔弧形门液压启闭机是三峡工程宣泄和调控洪水最重的启闭设备.在总结历年来液压启闭机设计经验的基础上,并结合国内外当前液压设备设计和制造水平,在深孔液压启闭机系统结构和配置上采用了一些新技术、新概念和新工艺,使启闭机的运行性能和设备的可靠性得到了较大的提高.对深孔液压启闭机的设计和关键性制造技术进行了总结. 相似文献
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针对温室环境中机器人依靠自身携带的传感器无法获取全面的环境信息,从而常导致路径规划错误的问题,提出了一种结合外部传感器系统获取温室环境信息,构建复合栅格地图的方法。首先,利用无线传感器网络定时采集对机器人通过性有影响的温度、湿度环境信息,并发送给机器人;其次,当温度或湿度数据的变化率达到设定阈值时,机器人利用阈值分割和插值法分别建立温度和湿度栅格地图;最后,将温度栅格地图、湿度栅格地图和室内障碍物物栅格地图相结合,构建动态更新的复合栅格地图。经测试,采用常规A*算法规划路径时,基于环境数据变化率阈值设定为±10%的复合栅格地图的成功率和完成时间,分别是基于普通栅格地图成功率的2.5倍,和1.05倍。结果表明,复合栅格地图能提高路径规划的成功率,并且不会由于动态更新复合栅格地图,导致机器人响应时间明显增加,实时性能满足系统的实际需求。 相似文献