激光雷达高精度跟踪运动目标的方法研究

本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法,首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响,在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法。     

基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现

介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用.     

复杂环境中天线辐射方向图的分析

采用一致性几何绕射理论(UTD)研究了电大尺寸复杂平台中天线的辐射特性。以点源模型分析了天线受周围电磁环境影响后的辐射方向图,与自由空间方向图的对比说明了受影响后天线辐射特性的变化。与低频算法相比,本文算法有计算速度快、占用内存量很少的优点,可应用于工程中类似平台的多天线系统干扰分析。     

基于注意力机制的短道速滑运动轨迹预测模型

为了解决短道速滑中多名运动员在拥挤状态下容易出现轨迹判断错误的问题,本文设计了一种基于注意力机制的轨迹预测模型。把位置和速度信息输入LSTM编码器中,再通过注意力模块对速度信息进行加权求和,最后整合速度和位置的隐藏状态输入到LSTM解码器来对短道速滑轨迹进行预测。结果采用平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）进行评估。结果表明：提出的轨迹预测模型在短道速滑运动员训练数据集中和在公开数据集中与基准模型相比平均ADE和FDE精度明显优于其他网络模型,具有一定的实用价值。     

生活垃圾焚烧飞灰中铅镉浸出浓度的影响研究

研究上海、广州和成都三地的飞灰钙含量、酸中和容量与飞灰浸出液pH之间的关系,并运用多元线性回归方程分别预测铅镉浸出浓度与钙含量和铅镉含量之间的关系。试验结果表明：飞灰中钙含量与浸出液pH之间呈现一定的正相关关系。通过酸中和容量与钙含量之间的比对,钙含量可以反映飞灰中碱性物质的量。飞灰中铅和镉浸出浓度在一定程度上可以分别由钙含量及铅含量或镉含量确定。     

结合双注意力和结构相似度量的图像超分辨率重建网络

针对低分辨率图像到高分辨率图像的映射函数解空间极大,导致超分辨率重建模型难以产生细致纹理的问题,本文提出一种结合双注意力和结构相似度量的图像超分辨率重建网络。以改进的U-Net网络模型作为基本结构,引入针对低级别视觉任务的数据增强方法,增加样本多样性。编码器部分由卷积层和自适应参数线性整流激活函数(Dynamic ReLU)组成。同时引入了一种残差双注意力模块(Residual Dual Attention Module, RDAM)与像素重组(PixelShuffle)模块共同构成解码器,通过上采样操作,逐级放大图像。为了使生成图像更加符合人眼视觉特性,采用了一种结合结构相似度量准则的损失函数,增强网络约束。实验结果表明：重建图像的质量对比SRCNN,在Set5、Set14、BSD100和Urban100标准测试集上的平均PSNR提升约1.64 dB,SSIM提升约0.047。本文方法能够使重建的图像纹理细节更丰富,有效地减少了映射函数可能的解空间。     

浅谈喷射混凝土支安风井的施工

针对喷射混凝土支护、安装风井的特点及现有施工条件,因地制宜采取了一系列的简易施工,从而最大限度地降低了工程施工投入和工序管理,为今后类似井巷工程施工提供了参考经验.     

微波介质陶瓷低温共烧技术的研究进展

介绍了低温共烧陶瓷技术(LTCC)的特点及低温共烧技术对微波介质陶瓷的性能要求.总结了微波介质陶瓷实现低温共烧的主要方法,详细综述了典型微波介质陶瓷低温共烧技术的研究进展,指出了其目前存在的问题,并针对微波介质陶瓷低温共烧技术的发展方向提出了看法.     

纺织子管应用模式的应用研究

简要介绍了纺织子管技术的特点,详细阐述了纺织子管空管、叠加、小纺织管等应用模式的具体应用及应用时需注意的有关问题,并通过应用案例进一步阐述了纺织子管技术的优越性。     

高阻隔性EVOH树脂及其在食品包装上的应用

以往人们选用金属或玻璃材料作为食品包装,从而有效隔离内外各种气体成分的渗透,以保证内容物的质量和商品价值。但是作为高阻隔性塑料包装材料的乙稀-乙稀醇共聚物(EVOH)树脂,越来越多地代替这些传统包装材料,而且发展迅速,前途广大,越来越受到产业界的关注。