铁路大跨度油砂岩瓦斯隧道设计关键技术探讨

西成客专穿越油砂岩地层的大跨度高瓦斯隧道——黄家梁隧道,在设计中采用工程类比等方法,对油砂岩地层高速铁路大跨度高瓦斯隧道设计技术进行了研究。确保了施工安全,保护了周围环境,节省线路长度约10 km,正线大跨段长度减少25 m,联络线单线隧道长度减少约120 m,创造了良好的经济效益。     

滤棒发射管道自动清堵系统的设计与应用

滤棒从发射端到接收端的发射过程中,不可避免会发生堵塞现象,堵塞现象发生后,会严重影响卷接机组的正常生产.针对此问题,设计了一套滤棒发射管道自动清堵系统,利用反吹装置将压缩空气从卷烟机滤棒入口端反向流向发射机出口端,以此来实现对滤棒发射管道的自动清理.经实际应用验证,该系统可有效地降低排除堵管故障的时间和工作强度,提高生产效率.     

北起院2021年全体职工大会暨二届九次职代会(工代会)胜利召开

北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称“北起院”)2021年全体职工大会暨二届九次职代会(工代会)于1月28日至29日胜利召开。中工国际党委书记、董事长王博,中工国际战略发展部副总经理(部门总经理级)刘梓怡、综合部总经理宋哲等上级单位领导出席了全体职工大会。北起院董事长、总经理、党委副书记唐超,院党委书记、董事、副总经理孙吉泽等相关领导参加了此次会议。为了保证广大职工的健康,根据疫情防控要求,本次会议设主会场1个、分会场8个,通过现场会及视频会结合方式召开,各会场参会人数共200余人。大会由公司党委副书记、纪委书记张朝臣主持。     

基于ABAQUS的EBZ260掘进机切割部结构性能分析

针对EBZ260掘进机切割部运行过程中出现的结构失效问题,基于EBZ260掘进机的结构特点,建立切割部三维模型与仿真模型,对掘进机切割部运行过程中的结构性能进行仿真研究.研究结果显示:切割部中减速箱轴承座、前端支撑座、套环等区域是整个结构的薄弱部位,极易出现结构变形、开裂等失效现象,为此从多个角度开采了掘进机切割部的优化改进,以提高切割部的结构强度及使用寿命.     

形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

增材制造设计(DfAM)下的金刚石晶格结构研究

基于机械零件的增材制造设计,用仿自然式方法设计了一种金刚石晶格结构,对晶胞相对密度和等效弹性模量建立了数学模型,并拟合得到二者关系式,一系列的仿真验证结果显示理论研究所得关系式具有一定的正确性;对金刚石晶格填充结构提出变密度假设,并用仿真和压缩试验的方法进行了验证,结果显示,填充单元密度以受力点为中心渐渐减小的变密度结构拥有更好的抗压性能,同时验证了本文得出的等效弹性模量数学模型具有一定的正确性和适用性.本研究结果可应用于承压机械零件的实体夹层填充,对机械零件进行应力匹配变密度设计,以达到机械结构轻量化的目标.     

基于Newmark法两端支座松动拉杆转子动力学分析

建立了具有两端轴承基座松动故障的拉杆转子模型(松动轴承基座质量称为松动质量块,松动轴承基座与地面连接的刚度称为松动刚度),并推导了其运动微分方程.基于分离变量法和Sturm-Liouville理论得到了有限长滑动轴承油膜力近似解析解,运用Newmark法分析了该转子系统的非线性动力学行为.首先,将无故障转子、一侧轴承基座松动和两侧轴承基座松动转子系统动力学进行比较,结果显示存在松动故障的转子具有更加复杂的动力学行为,而且存在松动故障的转子振幅比无故障转子的振幅大.其次,对两端轴承基座松动情况进行了分析,结果表明转子系统存在着周期、周期三、周期五、周期六、周期七、准周期和混沌等运动形式.同时发现,随着转子转速升高,松动质量块的振动幅度也随之增大.当两端松动质量和松动刚度不同时,松动质量较大或者松动刚度较小的一侧,转子的振幅和松动质量块的振幅较大,随着两侧松动质量和松动刚度差值的增加,两侧转子的振幅和松动质量块的振幅的差值也随之增加.