永磁同步电机参数辨识研究综述

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的实时准确获取,是实现PMSM高性能控制、可靠状态监控的重要前提和早期故障诊断的有效手段,为此,PMSM参数辨识技术获得众多学者的广泛研究关注且取得了长足发展,呈现出大量的研究和应用成果。该文在对既有文献归纳梳理的基础上,首先分析PMSM参数变化的原因,总结PMSM单参数和多参数辨识的技术成果,再对PMSM辨识方法进行归纳和比较,最后,揭示PMSM参数辨识过程中亟需关注的研究问题并展望其未来的发展方向,旨在实现PMSM系统的高效可靠运行。     

永磁同步直线电机的粒子群PID空间矢量控制

由于永磁同步直线电机(PMLSM)在运行过程中存在着参数变动和负载干扰等问题,因此传统PID控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。针对以上问题,提出一种基于粒子群参数全局寻优的在线自整定PID控制器,并通过MATLAB/Simulink对永磁同步直线电机和其空间矢量控制系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明,采用粒子群优化算法的PID控制系统在指定速度1 m/s和加入200 N的负载时,比传统PID控制器具有更好的动态响应性能,能有效抑制推力波动而且对负载扰动具有很强的鲁棒性,其实验结果也证明了其可行性和有效性。     

含二氟溴甲基取代的新型吡唑类化合物的合成

以二氟溴乙酸乙酯、水合肼、甲基酮、NCS、NBS等为原料,通过Claisen缩合、关环、卤代等反应合成了12个未见合成文献报道的含二氟溴甲基取代的吡唑类化合物,其结构均通过1HNMR、13CNMR和HRMS表征。合成中对关环条件进行了优化,合成3-二氟溴甲基-5-烷基-1H-吡唑的反应收率均达90%以上。     

热丝电流对HWCVD制备α-Si∶H膜结构及钝化效果的影响

采用热丝化学气相沉积(HWCVD)方法沉积本征非晶硅薄膜,研究了热丝电流对薄膜结构及其钝化单晶硅片效果的影响.采用光谱型椭偏仪分析了非晶硅薄膜的介电常数虚部ε2和薄膜空位浓度的变化,采用傅里叶红外光谱测试仪分析了膜中Si-HX键,使用硅片的少子寿命表征钝化效果.结果表明:在热丝电流(两根直径为0.5 mm的钽丝的总电流)为20.5～23.5 A时,随着热丝电流增大薄膜中空位浓度逐渐增大,薄膜中氢总含量在热丝电流约22.0 A时出现峰值,而此时薄膜微观结构参数R*最小,钝化效果在约21.5A处出现峰值,对应的表面复合速率低至2.9 cm/s.     

聚乳酸及其增韧共混体系超临界CO_2发泡行为

利用超临界CO2作为物理发泡剂,采用升温发泡法制备了聚乳酸(PLA)、聚乳酸-聚丁二酸丁二醇酯(PBS)共混物以及聚乳酸-丁二醇-己二酸-对苯二甲酸共聚酯(PBAT)共混物3种体系的微孔泡沫,并探讨了共混体系的结晶行为与形貌、CO2的吸附与解吸附、发泡温度和发泡时间对泡孔结构的影响。结果表明,2种共混体系均为"海-岛"式不相容体系,且差示扫描量热分析表明PLA-10%PBS体系的结晶度最大;在12 MPa,45℃和8h的饱和条件下,3种体系的饱和吸附量均在20%左右,其中PLA-10%PBAT体系最大,PLA-10%PBS体系最小;3种体系呈现出3段式扩散模式,第1段扩散速率最快,为表皮扩散,第2段扩散速率居中,为无定形区扩散,第3段扩散速率最慢,为晶区扩散,应选择第2段作为发泡的初始状态最为合适;扫描电镜照片表明,不同于PLA-10%PBAT体系,PLA-10%PBS体系泡沫的泡孔密度大,泡孔尺寸小,其界面作用高于PLA-10%PBAT体系;PLA泡沫的泡孔结构呈现明显的双峰分布。     

形胜：一种山河大地景观的构建模式 ——以晋、陕、豫黄河形胜营造为例

晋、陕、豫黄河沿岸地区具有深厚的黄河形胜文化积淀,造就了乾坤湾、黄帝铸鼎原、舜都蒲坂、黄河禹门、汾阴古脽、中流砥柱、黄河九曲等一系列著名的黄河形胜,反映出一套以黄河"险要地形""精妙形局""关键形势"等价值为导向的形胜发掘与营造体系。探析了黄河形胜的山水地理特征,诠释了"此在空间"下,形胜山水"形象""形局""形势"的"三形"构建机理,梳理了形胜营造的共性规律,总结了形成黄河形胜空间的原型范式。     

基于双步长的显式动力学方法

为了建立精度更高、稳定性更好的显式积分算法,在双步长线性加速度假设的条件下,通过积分推导,提出了双步长显式法和修正双步长显式法。对这两种新方法进行了稳定性、精度和截断误差分析,并通过算例对两种新方法、中心差分法和解析解进行比较。结果表明,无阻尼情况下,双步长显式法是不稳定的,而修正双步长显式法与中心差分法具有相同的稳定条件;大步长情况下修正双步长显式法和中心差分法的幅值误差小于双步长显式法;小步长情况下修正双步长显式法的阻尼比误差和周期误差都比中心差分法小,具有良好的综合性能。     

苏州观前街区街道空间研究

现如今,街道早已不单是承载着通行的作用,其对于市民往来、休憩也颇为重要,而观前街区作为苏州的商业中心,其街巷空间的重要性不言而喻.文章通过城市意象"五要素",对观前街区进行实地调研,并提出延续肌理、整治界面,突出地标、强化轴线,绿化重塑、打造景观三点意见,希望对今后观前街区的更新设计起到参考性作用.     

乘客密度对地铁车厢空气品质的影响研究

本文采用问卷调研与现场实测的方式对青岛地铁车厢内的空气品质进行了分析研究,得到了在不同乘客密度下乘客对车厢环境空气品质的主观评价,并分析了污染物在空间上的分布规律.通过研究发现,随着乘客密度的增加,车厢内的空气异味感升高,乘客对空气品质的满意率下降,可接受率升高.高密度环境下车厢内的CO2浓度和颗粒物浓度值高于低密度环境,车中区域的CO2浓度值始终高于车门区域.在高密度环境下,车门1.7m处的CO2浓度和颗粒物浓度值高于1.1 m处,而车中区域在1.1 m和1.7 m处无明显的差别.     

微重力下低速空气伴流对甲烷-空气层流扩散火焰特性的影响

研究微重力下空气伴流对层流射流扩散火焰特性的影响,可为航天领域中火灾探测研究提供理论支持。在国家微重力实验室落塔式设施中进行了短时（3.6 s）微重力实验,获取不同伴流空气速度下甲烷火焰的特性。结果表明,层流射流扩散火焰特性会受到微重力环境下低速空气伴流的影响。当气流速度为0~0.5 m/s时,在微重力环境下无法观察到火焰振荡现象,随着伴流速度增加,火焰的长度和直径减小,但是与长度相比,直径没有明显变化;随着伴流速度的增加,微重力环境下甲烷火焰的辐射热损失率降低,而微重力火焰的辐射热损失率比常重力下大。