基于多模型航迹质量的融合算法

如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(Track Quality with Multiple Model, TQMM)的概念,并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法,来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制,利用多模型航迹质量确定权值,能够精确地更新权值,从而实时有效地进行目标跟踪。仿真结果表明,与已有的加权融合算法相比,该算法具有更好的跟踪性能,特别是在融合系统传感器观测精度相差较大的情况下,算法的跟踪效果更为突出;并且,随着传感器数目的增加,系统的跟踪精度逐步提高,但当传感器增加到一定数目时,系统的融合精度并没有得到明显的改善。     

架空输电线路故障距离探测器的研究

<正> 近年来,随着国民经济的发展,我国电力工业迅速发展,各地区电力系统日益扩大,长距离重负荷的高压架空输电线路不断增多。为了满足革命和建设的需要,确保输电线路的正常送电是一项重要任务。当输电线路发生故障时对导线绝缘子造成损坏。虽然由于现代线路保护装置能很快切除短路,使这种损坏通常保持在可耐受的限度内,故障时线路跳闸后能快速重新供电(重合成功)。尽管如此,但如迅速而准确地发现故障点就成为一项紧急任务,它可以在较小的损坏时就能够进行必要的检修,以避免发生更…     

星球大战

玩过现代武器的《终极动员令(C&C)》,又玩过以古代魔法作背景的《魔兽争霸(Warcraft)》,有没有兴趣玩一些其它类的即时战略游戏呢?如果答案是“YES”的话,相信以下介绍的游戏,一定会令你满意。     

改进的Elman神经网络在WSNs距离预测中的应用

节点定位是无线传感器网络应用的关键技术之一,而测距的精度很大程度决定了定位的精度。为了提高定位的精度,对测距精度的提高进行了研究。根据实验获取的RSSI值与对应的距离值,先对实验数据进行滤波处理,以滤波后的数据作为样本,建立改进的Elman神经网络预测模型,利用改进的El-man神经网络的稳定性高和预测精度高等特性,对样本进行训练,得出预测的距离值,距离精度达到1 m以内。     

智能婴儿摇摇床的设计

为了减轻婴儿父母的看护负担,提高婴儿的睡眠质量,本文以STM32F407单片机为控制器,设计并实现了一种智能婴儿摇摇床。通过尿湿检测、睡眠状态检测、温度检测以及摇床助睡等功能全面保障婴儿的睡眠环境,同时采用GSM短信发送的方式及时提醒家长进行相关处理。测试的结果表明,本设计在实现上述功能的基础上,能够有效地缓解父母照顾婴儿的压力,具有一定的使用价值。     

互惠性偏好视角下PPP项目社会资本的控制权分配模型

现有公私合作制(public-private partnership,简称PPP)项目控制权分配模型大多假设社会资本为自利性经济人,忽略了其互惠性偏好.为此,将互惠性偏好植入社会资本协同产出效用,研究并构建PPP项目社会资本的控制权分配模型.结果表明:社会资本的最优控制权分配范围与互惠性偏好、投入成本正相关,与协同合作程度负相关;考虑互惠性偏好时,控制权份额对社会资本的投入水平和协同产出水平都具有突出的促进作用;同时,控制权限定在一定范围内才有促进作用,独占或过度的控制权会导致投入无效率.     

利用收缩估计t电波到达方向

收缩阵由以规则结构排列的处理单元组成,共中的三角阵用以实现一系列Ｇｉｖｅｎｓ旋转,Ｇｉｖｅｎｓ旋转可以对数据矩阵进行了正交三角化变换,三角化数据矩阵用于电波到达方向的谱估计十分方便,文中首先介绍了Ｇｉｖｅｎｓ旋转,在此基础上讨论用收缩阵实现电波到达方向估计的算法,最后通过计算机仿真给出了不同情况下到达方向估计的结果结果,表明收缩阵谱估计测向具有良好的测向精度和分辨率。     

针对地质灾害检测的视频传感器覆盖的一种新算法*

在实际地质灾害监测工程中,为了使视频传感器这一有向传感器最大化覆盖,提出了一种全新的资源掠夺算法。该算法将相邻的节点看成树干上的叶片,利用树叶为争夺阳光而具有的特点使节点覆盖具有最大覆盖面积、最小的覆盖重合区域。从区域覆盖角度对算法进行仿真分析,证明了算法的可行性并且相对于传统算法覆盖效果好且高效,在相关应用中将有很大的优势。     

快速移动环境中上下文感知优化链路状态路由协议

提出了一种应用于快速移动环境的上下文感知优化链路状态协议CAOI_SR (Context aware Optimized Link State Routing Protocol) .CAOLSR采用了一种上下文信息机制,将节点间相对移动预测、前后访问时间以及节点连接度情况引入MPR(Multi Point Relays)选择,并设计了CAOLSR-MPR算法。此外,CAOI_SR通过引入Fish}y}减少了移动性对路由精度的影响。模拟实验表明,在节点快速移动与拓扑快速变化环境下与HOLSR (Hierarchical Optimined Link State Routing Protocol),OLSR (Optimized Link State Routing Protocol),DSDV (Destination Sequenced Distance Vector)相比,CAOLSR具有更为良好的性能。