CDMA网络掉话原因及优化案例分析

0引言 无线网络系统优化工作是通过全面、系统的网络评估发现网络存在的主要问题,并针对这些问题应用综合优化方法进行优化,确保在短时间内快速、全面提升网络质量和用户感知,为市场发展提供必要保证,为工程建设提供网络规划依据。     

基于无线网络的石油井架应变测试系统的试验

针对传统有线应变测试系统在石油井架结构安全检测中存在的问题，设计了基于无线网络的石油井架应变测试系统。重点阐述该系统的组成、系统的硬件和软件设计以及网络通信协议设计。最后，对系统进行了测试。研究结果表明：这种无线测试系统比常规测试更便捷，具有高效、可靠、低功耗、测试精度高、稳定性强等优点，适合在石油井架结构井场测试中应用。     

对四层钢筋混凝土模型框架水平变形能力的讨论

对一个四层钢筋混凝土模型框架的水平变形能力进行了分析和讨论。根据振动台试验的工况,利用有限元程序对模型框架进行了动力弹塑性时程分析,验证了该模型框架具有很强的水平变形能力。通过静力弹塑性推覆分析得到了该模型的几个重要的层间位移角指标,其中轻微破坏的层间位移角约为1/260,和规范的弹性位移角限值1/550有一定的距离。结合相关的参考文献的汇总分析,认为将弹塑性位移角限值定为1/50是合理的,但采用1/550的弹性位移角限值则偏严,从结构适宜刚度的原则出发建议适当放松这项要求,但不宜超过1/350。     

基于改进SAC算法的移动机器人路径规划

为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放（PER）技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人训练过程的收敛速度和稳定性;其次优化时序差分（TD）误差的计算,以降低训练偏差;然后利用迁移学习,使机器人从简单环境到复杂环境逐步训练,从而提高训练速度;另外,设计了改进的奖励函数,增加机器人的内在奖励,从而解决了环境奖励稀疏的问题;最后在ROS平台上进行仿真测试。仿真结果表明,在不同的障碍物环境中,PER-SAC算法均比原始算法收敛速度更快、规划的路径长度更短,并且PER-SAC算法能够减少训练时间,在路径规划性能上明显优于原始算法。     

抓取机器人控制系统设计

针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统.通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控.并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性.该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本.     

变压器铁芯多点接地故障定位初探

提出了2种比较新颖的变压器铁芯多点接地故障定位检测方法，即高频法和行波法，并对它们进行了较为详细的分析和比较。同时，对实用前景较好的行波法进行了详细实验验证。     

GSM900/DCS1800双频网络话务优化

目前我国GSM数字移动用户数目增长迅速，为提高网络容量和通话服务质量，在一些话务量特别大或频率资源特别紧张的中大城市都先后组建了不同规模的GSM900／1800双频网络。由于GSM900／1800无线传播特性的差异，导致了GSM900和DCS1800双层网间的话务不均衡，影响了网络设备的利用率。文章以广东某移动爱立信网络为例，阐述了GSM900／1800双频网络的话务优化及其调整原理。     

宕昌代家庄铅锌矿总体开发方案研究

本文通过对宕昌代家庄铅锌矿成矿情况、资源储量及开采技术条件的分析,初步确定了矿山总体开发的规模、采选工艺等方案,对矿山的投资和经济效益进行了综合技术经济分析评价。     

小泵深抽技术应用中的问题及处理方法

桥口油田从1993年起,开始推广使用φ44mm、φ38mm的小泵,配套12型及14型抽油机,实施小泵深抽采油。1992年至1994年为小京深抽试验推厂阶段,小泵深抽井数、深抽泵挂逐年增加,动液面随之下降,小泵深抽工艺增产效果明显。1995年之后小泵深抽井数、年产油量、深抽泵挂、动液面基本稳定。